[实用新型]一种巡检机器人

权利要求书

1.一种巡检机器人，包括小车（1），其特征在于，所述的小车（1）下端竖向滑动连接有电池盒（2），所述的电池盒（2）前后内侧壁上纵向滑动连接有限位块（3），所述的电池盒（2）前后内侧壁上固定连接有电磁铁（4），所述的限位块（3）后端固定连接有与电磁铁（4）对应的衔铁（5），所述的电磁铁（4）与衔铁（5）之间固定连接有复位弹簧（6），所述的小车（1）内侧壁开设有与限位块（3）对应的限位槽（7），所述的小车（1）前后两端横向间隔固定连接有两组监控摄像头（8），所述的小车（1）上端竖向转动连接有太阳能板（9），所述的太阳能板（9）转动轴与电动机转动轴固定连接，所述的小车（1）上固定连接有热量传感器（10），所述的小车（1）前端设置有垃圾收集装置，保证垃圾可以被回收，所述的电磁铁（4）、监控摄像头（8）、太阳能板（9）、热量传感器（10）、电动机与控制器之间电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述的垃圾收集装置包括小车（1）左端纵向转动连接垃圾铲（11），所述的垃圾铲（11）转动轴与电动机转动轴之间固定连接，所述的垃圾铲（11）前后两端固定连接有电动伸缩杆（12），所述的垃圾铲（11）后端固定连接有垃圾收集箱（13），所述的垃圾铲（11）内侧壁纵向滑动连接有与电动伸缩杆（12）伸出端固定连接的滑动挡板（14），所述的电动机、电动伸缩杆（12）与控制器之间电性连接。

3.根据权利要求1所述的一种巡检机器人，其特征在于，所述的限位块（3）前端开设有四十五度倒角。