[实用新型]一种工装装置及注油机

说明书

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种工装装置及注油机，一种工装装置包括承载件和支撑件，承载件用于承载工件，承载件的非承载侧上设置有至少两个间隔设置的第一磁性件，支撑件上设置有和第一磁性件对应的第二磁性件，第一磁性件和第二磁性件同轴设置时，第一磁性件和第二磁性件相吸，以使承载件被支撑件支撑，第一磁性件的轴线和第二磁性件的轴线错位设置时，第一磁性件和第二磁性件相斥，以使承载件和支撑件分离，解决了现有技术中工装和基座固定连接，导致工装与基座安装过程复杂的技术问题。

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别是涉及一种工装装置及注油机。

背景技术

随着科学技术的迅猛发展，工业产品朝着智能化、系统化、微型化、模块化与人机协作的方向发展。而在自动化生产线上，制件的组装与传递都是通过机械臂完成的。机械臂有着高精化、模块化、轻量化和多自由度化的发展趋势，机械臂的关节是机械臂的动力部件和核心部件，谐波减速机常设于机器人的关节处，用以通过柔轮带动机械臂摆动，谐波减速机在实用前一般会注入润滑油，以减少与别的零件之间的摩擦力，现有技术中承载谐波减速机的工装与基座固定连接，上述的技术中窜在以下的问题：工装与基座通过紧固件如螺钉、粘胶形成的固定连接，需要不同规格的谐波减速机进行注油动作时，，需要对工装与基座进行拆卸动作，以便更换适配新的谐波减速机的工装，这样导致更换过程复杂，此外，工装与基座借助紧固件固定连接，坚固件的使用导致成本增加。

实用新型内容

为了解决现有技术中工装和基座固定连接，导致工装与基座安装过程复杂的技术问题，本实用新型提供了一种工装装置及注油机，解决了上述技术问题。本实用新型的技术方案如下：

一种工装装置，包括：承载件，所述承载件用于承载工件，所述承载件的非承载侧上设置有至少两个间隔设置的第一磁性件；支撑件，所述支撑件上设置有和所述第一磁性件对应的第二磁性件，所述第一磁性件和所述第二磁性件同轴设置时，所述第一磁性件和所述第二磁性件相吸，以使所述承载件被所述支撑件支撑，所述第一磁性件的轴线和所述第二磁性件的轴线错位设置时，所述第一磁性件和所述第二磁性件相斥，以使所述承载件和所述支撑件分离。

根据本实用新型的一个实施例，所有所述第一磁性件朝向所述第二磁性件的一侧的磁极设置为相同的第一磁极，所有所述第二磁性件朝向所述第一磁性件的一侧的磁极设置为相同的第二磁极，所述第二磁极和所述第一磁极呈相反设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载件相对所述支撑件的运动时被定位组件限位运动方向。

根据本实用新型的一个实施例，所述定位组件包括形成于所述承载件上的让位部和形成于所述支撑件上的凸起，所述凸起和所述让位部对应设置，所述凸起伸入所述让位部，以限位所述承载件相对所述支撑件的运动方向。

根据本实用新型的一个实施例，所述凸起设置在所述承载件的中心位置，所述第一磁性件均匀间隔地环绕所述凸起设置。

根据本实用新型的一个实施例，所述承载件内凹形成限位部，所述工件上形成有和所述限位部对应的插接部，所述插接部伸入所述限位部，以使所述承载件和所述工件形成插接配合。

一种注油机，使用了上述的工装装置。

根据本实用新型的一个实施例，还包括注油模块，所述注油模块对所述工件上的容纳槽进行注油动作。

根据本实用新型的一个实施例，所述注油模块配置有定量阀，所述定量阀的出油口连接有连接组件，所述连接组件上的出油端沿着周向上形成有出油孔，以便所述定量阀借助连接组件对所述容纳槽进行定量注油动作。

根据本实用新型的一个实施例，还包括机械臂，所述机械臂与所述注油模块连接，所述机械臂驱动所述注油模块移动，以便所述工件进行注油动作。

基于上述技术方案，本实用新型所能实现的技术效果为：