[实用新型]一种工装装置及注油机有效

专利信息
申请号: 202121597555.0 申请日: 2021-07-14
公开(公告)号: CN216143541U 公开(公告)日: 2022-03-29
发明(设计)人: 宋仲康;郭奎 申请(专利权)人: 遨博(江苏)机器人有限公司
主分类号: F16N37/00 分类号: F16N37/00;B05C13/02;B05C5/02
代理公司: 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙) 32231 代理人: 常莹莹
地址: 213100 江苏省常州市武进区常*** 国省代码: 江苏;32
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摘要:
搜索关键词: 一种 工装 装置 注油
【权利要求书】:

1.一种工装装置,其特征在于,包括:

承载件(1),所述承载件(1)用于承载工件(7),所述承载件(1)的非承载侧上设置有至少两个间隔设置的第一磁性件(11);

支撑件(2),所述支撑件(2)上设置有和所述第一磁性件(11)对应的第二磁性件(21),所述第一磁性件(11)和所述第二磁性件(21)同轴设置时,所述第一磁性件(11)和所述第二磁性件(21)相吸,以使所述承载件(1)被所述支撑件(2)支撑,所述第一磁性件(11)的轴线和所述第二磁性件(21)的轴线错位设置时,所述第一磁性件(11)和所述第二磁性件(21)相斥,以使所述承载件(1)和所述支撑件(2)分离。

2.根据权利要求1所述的工装装置,其特征在于,所有所述第一磁性件(11)朝向所述第二磁性件(21)的一侧的磁极设置为相同的第一磁极,所有所述第二磁性件(21)朝向所述第一磁性件(11)的一侧的磁极设置为相同的第二磁极,所述第二磁极和所述第一磁极呈相反设置。

3.根据权利要求1或2所述的工装装置,其特征在于,所述承载件(1)相对所述支撑件(2)的运动时被定位组件(3)限位运动方向。

4.根据权利要求3所述的工装装置,其特征在于,所述定位组件(3)包括形成于所述承载件(1)上的让位部(31)和形成于所述支撑件(2)上的凸起(32),所述凸起(32)和所述让位部(31)对应设置,所述凸起(32)伸入所述让位部(31),以限位所述承载件(1)相对所述支撑件(2)的运动方向。

5.根据权利要求4所述的工装装置,其特征在于,所述凸起(32)设置在所述承载件(1)的中心位置,所述第一磁性件(11)均匀间隔地环绕所述凸起(32)设置。

6.根据权利要求1所述的工装装置,其特征在于,所述承载件(1)内凹形成限位部(12),所述工件(7)上形成有和所述限位部(12)对应的插接部(71),所述插接部(71)伸入所述限位部(12),以使所述承载件(1)和所述工件(7)形成插接配合。

7.一种注油机,其特征在于,采用了如权利要求1-6任意一项所述的工装装置。

8.根据权利要求7所述的注油机,其特征在于,还包括注油模块,所述注油模块对所述工件(7)上的容纳槽(72)进行注油动作。

9.根据权利要求8所述的注油机,其特征在于,所述注油模块配置有定量阀(4),所述定量阀(4)的出油口连接有连接组件(5),所述连接组件(5)上的出油端沿着周向上形成有出油孔,以便所述定量阀(4)借助连接组件(5)对所述容纳槽(72)进行定量注油动作。

10.根据权利要求9所述的注油机,其特征在于,还包括机械臂(6),所述机械臂(6)与所述定量阀(4)连接,所述机械臂(6)驱动所述定量阀(4)移动,以便对所述工件(7)进行注油动作。

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