[实用新型]可提高板材利用率的分拣装置

说明书

本实用新型公开了一种可提高板材利用率的分拣装置，该分拣装置包括板材下料模块、机器人分拣装置、异形板件分拣模块和规格板件分拣模块；板材下料模块在使用状态下位于板材加工模块板材输出的一端，用于接收板材加工模块加工后的板材，机器人分拣装置用于将板材下料模块上的异形板件和规格板件分别放置于异形板件分拣模块和规格板件分拣模块上，规格板件分拣模块用于将规格板件输送至指定位置，异形板件分拣模块用于收集异形板件。本实用新型设置有异形板件分拣模块专门用于放置板材加工成规格板件后剩余的异形板件，将异形板件收集，用在其它仅需要较小板材的部位，提高板材的利用率，避免由于打碎异形板材而产生的木质粉尘以及能量浪费。

技术领域

本实用新型涉及一种可提高板材利用率的分拣装置，属于板材加工技术领域。

背景技术

板材加工生产线用于对木质板材的加工，木质板材的加工包括板材的裁板、贴标、铣型、封边等工序，其中板材的裁板、贴标和铣型在板材加工模块完成，板材加工模块对板材加工后，将板材输送至封边工序继续对板材进行加工，并最终完成板材的加工。现有的板材加工生产线，板材加工模块在对板材进行裁板加工得到规格板件时，将裁切掉的多余板件（即异形板件）直接打碎成木屑，而板材加工产生的异形板件并非毫无用处，在一些需要较小的板材处，如门板的装饰条等，还可以利用，当前也有一些板件的加工，为了美观，特意将板件裁小后再进行拼接，以拼出想要的板材花样，板材加工产生的异形板件用于拼接上述板件，也可以实现异形板件的再利用，而现有的板材加工生产线中，由于缺少相应的异形板件分拣模块，因此板材加工产生的异形板件无法收集，只能在加工板材时打碎，以致板材的利用率难以得到有效的提高。

发明内容

本实用新型其中的一个目的是提供一种可提高板材利用率的分拣装置，解决现有技术板材加工中由于没有设置异形板件放置的模块，将产生的异形板件直接打碎而致板材利用率低的技术缺陷。

为解决上述问题，本实用新型所采取的技术方案是：可提高板材利用率的分拣系统，包括板材下料模块、机器人分拣装置、异形板件分拣模块和规格板件分拣模块；板材下料模块在使用状态下位于板材加工模块板材输出的一端，用于接收板材加工模块加工后的板材，机器人分拣装置用于将板材下料模块上的异形板件和规格板件分别放置于异形板件分拣模块和规格板件分拣模块上，规格板件分拣模块用于将规格板件输送至指定位置，异形板件分拣模块用于收集异形板件。本实用新型设置异形板件分拣模块和机器人分拣装置，在木板被加工后，由机器人分拣装置吸取并放置在异形板件分拣模块上，使异形板件被收集，以在其它程序的加工中使用，相较于现有技术中将异形板件直接打碎的方式，本实用新型提高了板材的利用率，本实用新型也避免由于打碎木材而产生的木质粉尘，提高板材加工的环境，以及减少打碎异形板件所需的能量，节约板材加工的能量，总体上提高板材加工的经济性。

作为本实用新型的进一步改进，板材下料模块和异形板件分拣模块的数量均为两个，规格板件分拣模块为一个以上，两个板材下料模块平行设置，并且在使用状态下分别用于接收两个板材加工模块加工后的板材，机器人分拣装置位于两个板材下料模块之间，两个异形板件分拣模块分别位于规格板件分拣模块的两侧。本实用新型由于板材在板材加工模块上的加工需要时间，本实用新型设置两个板材下料模块，本实用新型可同时加工两块板材，并且由同一个机器人分拣装置吸取两个板材下料模块上的规格板材及异形板材放置在规格板材分拣模块和异形板材分拣模块上，进一步的提高板材加工的效率。

作为本实用新型的进一步改进，规格板件分拣模块处设置有升降台，升降台升起时，机器人分拣装置将下料模块上的规格板放置在升降台上。本实用新型设置升降台，在规格板后续加工发生故障时，将规格板放置在升降台上，仅需后续发生故障处停机检修即可，前面板材加工的工序不需停机，更进一步的提高板材的加工效率。