[实用新型]一种安全控制器与机械臂的通信系统有效
| 申请号： | 202121594889.2 | 申请日： | 2021-07-13 |
| 公开（公告）号： | CN215701769U | 公开（公告）日： | 2022-02-01 |
| 发明（设计）人： | 姚郎贤;庄飞飞;王伦;刘主福;张俊鹏;李松卫 | 申请（专利权）人： | 深圳市越疆科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J13/00 | 分类号： | B25J13/00 |
| 代理公司： | 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 44481 | 代理人： | 刘洁;王旭 |
| 地址： | 518071 广东省深圳市南山区桃源街道福*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 安全 控制器 机械 通信 系统 | ||
1.一种安全控制器与机械臂的通信系统，其特征在于，包括：安全控制器，主控制器及关节伺服控制器，所述主控制器通过工业现场总线与所述关节伺服控制器通信连接；所述安全控制器通过所述工业现场总线与所述主控制器通信连接。
2.根据权利要求1所述的安全控制器与机械臂的通信系统，其特征在于，所述工业现场总线包括第一通信接口、第二通信接口以及第三通信接口；所述主控制器与所述第一通信接口连接；所述关节伺服控制器与所述第二通信接口连接；所述安全控制器与所述第三通信接口连接。
3.根据权利要求2所述的安全控制器与机械臂的通信系统，其特征在于，所述关节伺服控制器的数量大于一，所述第二通信接口的数量与所述关节伺服控制器的数量相同，各所述关节伺服控制器一一对应与各所述第二通信接口连接。
4.根据权利要求3所述的安全控制器与机械臂的通信系统，其特征在于，还包括开关单元，所述开关单元与所述安全控制器连接。
5.根据权利要求4所述的安全控制器与机械臂的通信系统，其特征在于，所述开关单元包含接触器。
6.根据权利要求4所述的安全控制器与机械臂的通信系统，其特征在于，所述开关单元包含馈能板。
7.根据权利要求4所述的安全控制器与机械臂的通信系统，其特征在于，所述安全控制器包括第一控制板以及第二控制板，所述第一控制板与所述第二控制板连接。
8.根据权利要求7所述的安全控制器与机械臂的通信系统，其特征在于，所述第三通信接口与所述第一控制板连接。
9.根据权利要求7所述的安全控制器与机械臂的通信系统，其特征在于，所述第三通信接口与所述第二控制板连接。
10.根据权利要求1-9任一项所述的安全控制器与机械臂的通信系统，其特征在于，所述工业现场总线为EtherCAT总线。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市越疆科技有限公司，未经深圳市越疆科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121594889.2/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
