[实用新型]多向限位输送机构及螺丝锁付装置

说明书

本实用新型属于螺丝锁付设备技术领域，尤其涉及一种多向限位输送机构及螺丝锁付装置，该多向限位输送机构包括第二输送部和限位组件，第二输送部第二输送部的输送路径经过螺丝锁付装置的锁付工位且用于输送待锁付工件至预设锁付工位上；限位组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，第一夹持部件和第二夹持部件围绕螺丝锁付装置的锁付工位设置在第二输送部上，第一夹持部件和第二夹持部件的夹持端移动路径均经过锁付工位，第一夹持部件的夹持端移动路径垂直于第二输送部的输送路径，第二夹持部件的夹持端移动路径与第二输送部的输送路径平行。采用多向夹持的限位方式，对工件进行有效夹持，提高夹持定位效果，有利于企业发展。

技术领域

本实用新型属于螺丝锁付设备技术领域，尤其涉及一种多向限位输送机构及螺丝锁付装置。

背景技术

传统的螺丝锁付设备中，输送结构中的预设螺丝锁付位置一般都设置有定位设备已限制工件移动，确保螺丝锁付时的稳定性，但是传统的定位机构大多数都是采用两个方向的同轴夹持方式进行限位，限位效果差，不利于企业发展，同时部分限位夹持设备从锁付工位的上方偏摆旋转以实现限位夹持，占用较大空间，导致锁付装置的实用性降低，不利于企业发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种多向限位输送机构及螺丝锁付装置，旨在解决现有技术中的采用两个方向的同轴夹持方式进行限位，限位效果差，不利于企业发展的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种多向限位输送机构，适用螺丝锁付装置，包括第二输送部和限位组件，所述第二输送部所述第二输送部的输送路径经过螺丝锁付装置的锁付工位且用于输送待锁付工件至预设锁付工位上；所述限位组件包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件围绕螺丝锁付装置的锁付工位设置在所述第二输送部上，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件的夹持端移动路径均经过锁付工位，所述第一夹持部件的夹持端移动路径垂直于所述第二输送部的输送路径，所述第二夹持部件的夹持端移动路径与所述第二输送部的输送路径平行。

可选地，该多向限位输送机构还包括第一输送部，所述第一输送部的数量为两组，两组所述第一输送部沿待锁付件输送方向依次设置在所述第二输送部的输入端和输出端，所述第二输送部的输送端沿其输送方向设置有让位穿槽，所述让位穿槽经过锁付工位，所述第二夹持部件设置在所述让位穿槽内，所述第一夹持部件设置在所述第二输送部的边沿上。

可选地，所述第二输送部包括安装框架、第一输送带、第二输送带和驱动源，所述安装框架设置在螺丝锁付装置的机座上，所述第一输送带和所述第二输送带间隔地并列转动连接在所述安装框架上，所述让位穿槽成型于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述驱动源与所述第一输送带和所述第二输送带驱动连接，所述第一夹持部件设置在所述安装框架的边沿上，所述第一夹持部件的输出端的移动路径与所述第一输送带和所述第二输送带的上表面之间设置有间隙，所述第一夹持部件设置在螺丝锁付装置的机座上且位于所述让位穿槽内。

可选地，所述第二夹持部件包括两组对称设置在所述第二输送部两端的伸缩部，两组所述伸缩部的输出端的移动路径与待锁付工件的移动路径垂直，两组所述伸缩部的输出端的移动方向互为相反，所述伸缩部的输出端与所述第二输送部的输送端之间设置有空隙，该空隙小于待锁付工件的边沿高度。

可选地，所述伸缩部包括第二推动单元和第二抵接部，所述第二推动单元设置在所述第二输送部的端部，所述第二抵接部设置在所述第二推动单元的输出端且用于抵接待锁付工件的边沿，所述第二推动单元的推送方向垂直于所述第二输送部的输送方向，所述第二抵接部的一端延伸至所述第二输送部的输送端上方，所述空隙成型于所述第二抵接部和所述第二输送部的输送端之间。