[实用新型]多向限位输送机构及螺丝锁付装置

权利要求书

1.一种多向限位输送机构，适用于螺丝锁付装置，其特征在于，包括：

第二输送部，所述第二输送部的输送路径经过螺丝锁付装置的锁付工位且用于输送待锁付工件至预设锁付工位上；

限位组件，包括第一夹持部件和第二夹持部件，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件围绕螺丝锁付装置的锁付工位设置在所述第二输送部上，所述第一夹持部件和所述第二夹持部件的夹持端移动路径均经过锁付工位，所述第一夹持部件的夹持端移动路径垂直于所述第二输送部的输送路径，所述第二夹持部件的夹持端移动路径与所述第二输送部的输送路径平行。

2.根据权利要求1所述的多向限位输送机构，其特征在于：该多向限位输送机构还包括第一输送部，所述第一输送部的数量为两组，两组所述第一输送部沿待锁付件输送方向依次设置在所述第二输送部的输入端和输出端，所述第二输送部的输送端沿其输送方向设置有让位穿槽，所述让位穿槽经过锁付工位，所述第二夹持部件设置在所述让位穿槽内，所述第一夹持部件设置在所述第二输送部的边沿上。

3.根据权利要求2所述的多向限位输送机构，其特征在于：所述第二输送部包括安装框架、第一输送带、第二输送带和驱动源，所述安装框架设置在螺丝锁付装置的机座上，所述第一输送带和所述第二输送带间隔地并列转动连接在所述安装框架上，所述让位穿槽成型于所述第一输送带和所述第二输送带之间，所述驱动源与所述第一输送带和所述第二输送带驱动连接，所述第一夹持部件设置在所述安装框架的边沿上，所述第一夹持部件的输出端的移动路径与所述第一输送带和所述第二输送带的上表面之间设置有间隙，所述第一夹持部件设置在螺丝锁付装置的机座上且位于所述让位穿槽内。

4.根据权利要求1～3任意一项所述的多向限位输送机构，其特征在于：所述第二夹持部件包括两组对称设置在所述第二输送部两端的伸缩部，两组所述伸缩部的输出端的移动路径与待锁付工件的移动路径垂直，两组所述伸缩部的输出端的移动方向互为相反，所述伸缩部的输出端与所述第二输送部的输送端之间设置有空隙，该空隙小于待锁付工件的边沿高度。

5.根据权利要求4所述的多向限位输送机构，其特征在于：所述伸缩部包括第二推动单元和第二抵接部，所述第二推动单元设置在所述第二输送部的端部，所述第二抵接部设置在所述第二推动单元的输出端且用于抵接待锁付工件的边沿，所述第二推动单元的推送方向垂直于所述第二输送部的输送方向，所述第二抵接部的一端延伸至所述第二输送部的输送端上方，所述空隙成型于所述第二抵接部和所述第二输送部的输送端之间。

6.根据权利要求3所述的多向限位输送机构，其特征在于：所述第一夹持部件包括两组设置螺丝锁付装置的机座上且位于所述让位穿槽内的第一推动单元、以及两组分别设置在对应所述第一推动单元的输出端上的限位部，两组所述第一推动单元对称设置在螺丝锁付装置的锁付工位的两侧，所述限位部位于所述第一输送带和所述第二输送带的下方，所述限位部的输出端能够往上穿过所述让位穿槽并延伸至所述第一输送带和所述第二输送带的上方，两组所述第一推动单元的推送路径与待锁付工件的移动路径平行，两组所述第一推动单元的推送方向互为相反。

7.根据权利要求6所述的多向限位输送机构，其特征在于：所述限位部包括第三推动单元和第一抵接部，所述第三推动单元设置在所述第一推动单元的输出端，所述第一抵接部设置在所述第三推动单元的输出端且用于抵接待锁付工件的边沿，所述第三推动单元的推送方向竖直设置。

8.一种螺丝锁付装置，其特征在于：包括权利要求1～7任意一项所述的多向限位输送机构。