[实用新型]一种内外胆定位机构及生产线

权利要求书

1.一种内外胆定位机构，其特征在于，包括：

定位座，所述定位座设置有定位槽，所述定位槽包括主体槽段和端部槽段，所述端部槽段位于所述主体槽段轴向的一端，所述主体槽段与所述端部槽段连通；

端部压紧组件，所述端部压紧组件位于所述端部槽段的外侧，所述端部压紧组件包括端部压块和端部驱动装置，所述端部驱动装置驱动所述端部压块向所述端部槽段的上方移动；

两个侧边压紧组件，两个所述侧边压紧组件分设在所述主体槽段的两侧，所述侧边压紧组件包括侧边压块和侧边驱动装置，所述侧边驱动装置驱动所述侧边压块向所述主体槽段的上方移动；

两个定位组件，两个定位组件分设在所述主体槽段的两侧，且所述定位组件位于所述主体槽段靠近所述端部槽段的一端，所述定位组件包括定位针，所述定位针能向所述定位槽的上方移动。

2.根据权利要求1所述的内外胆定位机构，其特征在于：

所述定位座包括主体部和端头部，所述端头部位于所述主体部的一端，所述主体槽段位于所述主体部上，所述端部槽段位于所述端头部上，且所述端部槽段位于所述主体槽段的轴线上，所述端部槽段的槽壁、所述主体槽段的两侧槽壁呈三角形布置。

3.根据权利要求2所述的内外胆定位机构，其特征在于：

所述端部压紧组件还包括端部安装座，所述端部驱动装置和所述端部压块均设置在所述端部安装座上，在竖直方向上，所述端部压块的所在高度高于所述端头部的顶面。

4.根据权利要求3所述的内外胆定位机构，其特征在于：

所述端部压块设为L型，所述端部压块的第一端与所述端部驱动装置连接，所述端部压块的第二端向所述端部槽段延伸，所述端部压块的第二端设置有弧形面。

5.根据权利要求2所述的内外胆定位机构，其特征在于：

所述侧边压紧组件还包括侧边安装座，所述侧边压块和所述侧边驱动装置均设置在所述侧边安装座上，在竖直方向上，所述侧边压块的所在高度高于所述主体部的顶面。

6.根据权利要求5所述的内外胆定位机构，其特征在于：

所述侧边压块包括侧压连接部和两个侧压臂，所述侧压臂设为L型，所述侧压连接部连接在两个所述侧压臂的各自第一端之间，所述侧压臂的第二端向所述主体槽段的上方延伸。

7.根据权利要求2所述的内外胆定位机构，其特征在于：

所述定位组件还包括定位安装座和推杆，所述定位安装座上设置有直线轴承组件，所述推杆的中部设置在所述直线轴承组件内，所述定位针位于所述推杆的第一端，所述推杆的第二端设置有把手，所述推杆能带动所述定位针沿所述推杆的轴向移动，在竖直方向上，所述定位针的所在高度高于所述主体部的顶面。

8.生产线，其特征在于：包括工作平台、第一运输机械手、第二运输机械手、第三运输机械手和第四运输机械手，所述工作平台沿组装顺序依次设置有工位一、工位二、工位三、工位四和工位五，所述第一运输机械手在所述工位一和所述工位二之间来回移动，所述第二运输机械手在所述工位二和所述工位三之间来回移动，所述第三运输机械手在所述工位三和所述工位四之间来回移动，所述第四运输机械手在所述工位四和所述工位五之间来回移动，所述工位一设置有如上权利要求1至7任一项所述的内外胆定位机构。

9.根据权利要求8所述的生产线，其特征在于：

所述生产线还包括前输送组件和后输送组件，所述前输送组件和所述后输送组件分设在所述工位四的前后两侧，所述前输送组件位于所述工位一、所述工位二和所述工位三的上方，所述第一运输机械手、所述第二运输机械手和所述第三运输机械手水平移动地设置在所述前输送组件上，所述后输送组件位于所述工位五的上方，所述第四运输机械手水平移动地设置在所述后输送组件上。