[实用新型]推动单元、摇摆机构、限位装置、运输设备和转运系统

说明书

本实用新型提供一种推动单元、摇摆机构、限位装置、运输设备和转运系统，包括连接组件、驱动件和限位件，驱动件的输出端通过弹性件连接于连接组件，驱动件驱动连接组件向物体运动并使连接组件接触并推动物体，从而使物体完成所需要的移动行程，当物体在完成了其所需完成的移动行程后，驱动件仍继续驱动连接组件推动物体时，限位件对继续受到驱动作用的物体进行限位，避免物体继续发生位移，同时，因驱动件的输出端通过弹性件连接于连接组件，此时弹性件通过发生拉伸或收缩的弹性形变的方式来抵消物体、连接组件和限位件之间的部分挤压力，避免了刚性材料发生形变，从而延长了刚性的限位件、被驱动的物体和驱动件的寿命，保证了物体的正常工作。

技术领域

本实用新型涉及物流技术领域，尤其涉及一种推动单元、摇摆机构、限位装置、运输设备和转运系统。

背景技术

在烟支生产中，涉及到诸多以铰接的方式完成摇摆的机构，如实现电动翻盖、多轴机械臂等，摇摆机构通常是通过将电机的转轴连接于摇臂，驱动转轴从而使铰接于支撑部的摇臂完成转动，但驱动件的实际驱动位移与控制单元的预设位移难以实现一致，会存在误差，驱动件驱动摇臂完成的弧度通常偏大或偏小，因此需要通过将设定行程调大，来保证摇臂完成足够的弧度，同时在摇臂完成需要完成的弧度轨迹的末端增加限位销来阻挡摇臂继续运动以避免摇臂的转动弧度过大。

但发明人发现，如此设置，限位销等限位件、摇臂和驱动件等刚性零部件在长期的互相挤压作用下会发生形变，从而影响摇摆机构的寿命和工作效果，不仅摇摆机构会存在上述问题，只要通过依靠驱动件的驱动作用完成一定行程的物体，为了消除驱动件的驱动位移误差，都应在物体的行程轨迹的末端设置限位件对其物体进行限位，避免物体的实际位移过大，刚性的限位件、被驱动的物体和驱动件在长期的互相挤压作用下会发生形变，不仅缩短了刚性的限位件、被驱动的物体和驱动件的寿命，使其不能正常工作。

实用新型内容

本实用新型提供一种推动单元、摇摆机构、限位装置、运输设备和转运系统，以解决现有技术中被驱动件驱动的刚性的物体因实际位移过大而长期与限位件发生挤压导致刚性的限位件、被驱动的物体和驱动件发生变形，从而缩短了刚性的限位件、被驱动的物体和驱动件的寿命的问题。

本实用新型的第一方面提供了一种推动单元，包括连接组件、驱动件和限位件，用于驱动所述连接组件推动物体的所述驱动件的输出端通过弹性件连接于所述连接组件，所述限位件用于对所述物体的位移进行限定。

进一步地，所述连接组件包括第一杆件和第二杆件，所述第一杆件的一端连接于所述驱动件的输出端，所述第二杆件的一端用于推动所述物体，另一端转动连接于所述第一杆件的另一端，所述弹性件的两端分别连接于所述驱动件的输出端和所述第二杆件。

进一步地，所述弹性件包括弹簧。

进一步地，所述第一杆件设有第三杆件并通过所述第三杆件推动所述物体，即所述第三杆件的一端固定连接于所述第一杆件的用于推动所述物体的一端，另一端用于推动所述物体。

本实用新型的第一方面提供的摇摆机构的有益效果为：所述驱动件驱动所述连接组件向所述物体运动并使所述连接组件接触并推动所述物体，从而使物体完成所需要的行程，当所述物体在完成了其所需完成的位移后，驱动件仍继续驱动连接组件推动物体时，限位件对继续受到驱动作用的物体进行限位，避免物体继续发生位移，同时，因所述驱动件的输出端通过弹性件连接于所述连接组件，此时弹性件通过发生拉伸或收缩的弹性形变的方式来抵消所述物体、所述连接组件、所述驱动件和所述限位件之间的部分挤压力，避免了刚性材料发生形变，从而延长了刚性的限位件、被驱动的物体和驱动件的寿命，保证了物体的正常工作。

本实用新型的第二方面提供了一种摇摆机构，包括支撑部、摇臂和本实用新型的第一方面提供的推动单元；所述摇臂铰接于所述支撑部；所述驱动件用于驱动所述连接组件推动所述摇臂，所述限位件用于对摇臂的转动弧度进行限定。

进一步地，所述连接组件转动连接有滚轮，所述滚轮用于推动所述摇臂。