[实用新型]推动单元、摇摆机构、限位装置、运输设备和转运系统

权利要求书

1.一种推动单元，其特征在于，包括：

连接组件；

驱动件，其输出端通过弹性件连接于所述连接组件，用于驱动所述连接组件推动物体；

限位件，用于对所述物体的位移进行限定。

2.根据权利要求1所述的推动单元，其特征在于，所述连接组件包括：

第一杆件，其一端连接于所述驱动件的输出端；

第二杆件，其一端用于推动所述物体，其另一端转动连接于所述第一杆件的另一端；

所述弹性件的两端分别连接于所述驱动件的输出端和所述第二杆件。

3.根据权利要求2所述的推动单元，其特征在于，所述第一杆件设有第三杆件并通过所述第三杆件推动所述物体。

4.一种摇摆机构，其特征在于，

权利要求1-3任一项所述的推动单元；

支撑部；

摇臂，铰接于所述支撑部；

所述驱动件用于驱动所述连接组件推动所述摇臂，所述限位件用于对摇臂的转动弧度进行限定。

5.根据权利要求4所述的摇摆机构，其特征在于，所述连接组件转动连接有滚轮，所述滚轮用于推动所述摇臂。

6.一种限位装置，其特征在于，包括：

权利要求4或5所述的摇摆机构；

挡板，连接于所述摇臂。

7.根据权利要求6所述的限位装置，其特征在于，所述摇臂设有多个，所述挡板与所述摇臂对应设置。

8.一种运输设备，其特征在于，包括：

传送带；

权利要求6或7所述的限位装置，设置于所述传送带的输出端，用于对位于所述传动带的输出端的物体进行限位。

9.一种转运系统，其特征在于，包括：

权利要求8所述的运输设备；

所述驱动件的输出端连接有工作台，所述工作台通过所述弹性件连接于所述连接组件，所述摇臂转动连接于所述传送带的输出端，所述驱动件用于驱动所述工作台向所述摇臂运动并使所述连接组件推动所述摇臂，所述工作台的输入端在所述摇臂完成转动后连接于所述传送带的输出端。

10.根据权利要求9所述的转运系统，其特征在于，所述驱动件包括升降驱动机构，用于控制所述工作台上升，所述工作台在上升后连通所述传送带。