[实用新型]具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统

说明书

本实用新型公开了具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，包括移动底座，移动底座顶面一侧设有支撑框，支撑框垂直于移动底座顶面，支撑框一侧端面内部开设有位移区，位移区内部设有位移架，位移架滑动连接于位移区内壁，位移架远离位移区的一面两侧设有对称的安装板，安装板等距排布于位移架外壁，安装板之间设有刷胶辊，刷胶辊转动连接在安装板内壁中部，位移架远离安装板的两侧内部开设有对称的槽口，槽口内壁设有齿条，支撑框顶面位于位移架中部设有对称的驱动设备，驱动设备传动端顶部设有半齿轮，半齿轮与齿条啮合；本实用新型提高了胶层涂刷的效率，同时使得胶层涂刷的质量更高。

技术领域

本实用新型涉及建筑物涂胶领域，特别是涉及具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统。

背景技术

涂胶是将胶浆、溶剂胶浆、胶乳、水胶浆均匀的涂覆到建筑物表面的工艺，建筑物外立面涂胶机器人，是采用全机械式工作方式对建筑物的表面涂刷胶层，减少人力的消耗，使得胶层涂刷的效率更高。

目前，涂胶机器人的应用通常是自动向一侧移动，通过刷胶机构对建筑物的外立面进行刷胶，现有的刷胶机器人，在涂刷的过程中，只能够通过刷胶机构对建筑物外立面刷上一次胶层，无法操控刷胶机构重复的对建筑物外立面涂刷，导致建筑物外立面涂刷的胶层厚度不够，需要刷胶机器人往复的移动，导致刷胶效率降低。

因此需要具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统对上述问题做出改善。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，包括移动底座，移动底座顶面一侧设有支撑框，支撑框垂直于移动底座顶面，支撑框一侧端面内部开设有位移区，位移区内部设有位移架，位移架滑动连接于位移区内壁，位移架远离位移区的一面两侧设有对称的安装板，安装板等距排布于位移架外壁，安装板之间设有刷胶辊，刷胶辊转动连接在安装板内壁中部，位移架远离安装板的两侧内部开设有对称的槽口，槽口内壁设有齿条，支撑框顶面位于位移架中部设有对称的驱动设备，驱动设备传动端顶部设有半齿轮，半齿轮与齿条啮合。

作为本实用新型的一种优选技术方案，支撑框两侧端面中部设有胶盒，胶盒外壁设有胶管，胶管远离胶盒的一端穿设于安装板内部，胶管穿设于安装板内部的一端与刷胶辊连通。

作为本实用新型的一种优选技术方案，位移区内壁两侧开设有对称的滑槽，位移架连接位移区的一面两侧设有对称的限位滑块，限位滑块滑动于滑槽内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，移动底座底面两侧开设有轮槽，轮槽内部设有移动轮，移动底座内部位于移动轮一侧设有传感电机，传感电机传动端传动连接移动轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动设备底部设有垫块，垫块底面贴合于移动底座顶面中部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，驱动设备为驱动电机，驱动电机底端固定于垫块顶面，驱动电机传动端位于槽口中部。

与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：

1、在本实用新型中，通过设置的位移架、槽口、齿条、驱动设备、半齿轮、安装板、刷胶辊，使得移动底座在移动的过程中，可以通过驱动设备驱动位移架往复运动于位移槽内部，使得刷胶辊可以往复涂刷于建筑物外立面，对建筑物外立面进行刷胶，使移动底座在只移动一次得情况下即可将建筑物外立面的胶层涂刷完毕，提高了胶层涂刷的效率，同时使得胶层涂刷的质量更高；

2、支撑框两侧端面中部设置的对称的胶盒和胶盒外壁端面设置的胶管，使得位移架外壁设置的多个刷胶辊可以同时添加胶水，避免了胶水分布不均匀的问题，进一步的提高了建筑物外立面胶层涂刷的质量。

附图说明