[实用新型]具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统

权利要求书

1.具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)顶面一侧设有支撑框(2)，所述支撑框(2)垂直于移动底座(1)顶面，所述支撑框(2)一侧端面内部开设有位移区(3)，其特征在于：所述位移区(3)内部设有位移架(4)，所述位移架(4)滑动连接于位移区(3)内壁，所述位移架(4)远离位移区(3)的一面两侧设有对称的安装板(9)，所述安装板(9)等距排布于位移架(4)外壁，所述安装板(9)之间设有刷胶辊(10)，所述刷胶辊(10)转动连接在安装板(9)内壁中部，所述位移架(4)远离安装板(9)的两侧内部开设有对称的槽口(5)，所述槽口(5)内壁设有齿条(6)，所述支撑框(2)顶面位于位移架(4)中部设有对称的驱动设备(7)，所述驱动设备(7)传动端顶部设有半齿轮(8)，所述半齿轮(8)与齿条(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，其特征在于：所述支撑框(2)两侧端面中部设有胶盒(11)，所述胶盒(11)外壁设有胶管(12)，所述胶管(12)远离胶盒(11)的一端穿设于安装板(9)内部，所述胶管(12)穿设于安装板(9)内部的一端与刷胶辊(10)连通。

3.根据权利要求1所述的具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，其特征在于：所述位移区(3)内壁两侧开设有对称的滑槽，所述位移架(4)连接位移区(3)的一面两侧设有对称的限位滑块，所述限位滑块滑动于滑槽内部。

4.根据权利要求1所述的具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，其特征在于：所述移动底座(1)底面两侧开设有轮槽，所述轮槽内部设有移动轮，所述移动底座(1)内部位于移动轮一侧设有传感电机，所述传感电机传动端传动连接移动轮。

5.根据权利要求1所述的具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，其特征在于：所述驱动设备(7)底部设有垫块，所述垫块底面贴合于移动底座(1)顶面中部。

6.根据权利要求1所述的具有建筑物外立面往复式涂胶的智能机器人系统，其特征在于：所述驱动设备(7)为驱动电机，所述驱动电机底端固定于垫块顶面，所述驱动电机传动端位于槽口(5)中部。