[实用新型]一种龙门式柔性焊接装备

说明书

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种龙门式柔性焊接装备，包括焊接平台，焊接平台顶部四角对称固接有立柱，同侧两根立柱之间的顶部固接有可前后滑动的第一滑动机构，两个第一滑动机构之间安装有可左右滑动的第二滑动机构，安装架左右两侧壁对称固接有固定块，固定块顶部固接有气缸，气缸与第二滑动机构相固接，本实用新型在焊接时可以将待焊接件固定在平台上，然后焊接机构通过第一滑动机构和第二滑动机构进行精确的滑动调节，最后通过气缸推动安装架和焊接机构下降对焊接件进行自动化焊接加工，焊接位置调节方便、准确，且安装架与焊接机构之间可拆连接，从而能够根据需要在安装架底部安装不同结构的焊接机构，从而适应不同的焊接件。

技术领域

本实用新型涉及焊接设备技术领域，具体为一种龙门式柔性焊接装备。

背景技术

随着工业化进程不断深入、用工成本的逐渐增加，工业机器人应用逐渐从传统汽车行业延伸到非汽车领域。需求多样化、多品种、小批量是目前各领域的共同特质，传统通用型机器人对产品的批量化、一致性、人员操作能力要求较高，如何适应定制化生产、柔性化生产、满足特殊工况、降低对人的依赖程度是目前机器人应用需要急需解决的问题，焊接作为工业“裁缝”，是工业生产中非常重要的加工手段，焊接质量的好坏对产品品质起到决定性的影响，随着先进制造业的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种龙门式柔性焊接装备以解决上述技术问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种龙门式柔性焊接装备，包括焊接平台，所述焊接平台顶部四角对称固接有立柱，同侧两根所述立柱之间的顶部固接有可前后滑动的第一滑动机构，两个所述第一滑动机构之间安装有可左右滑动的第二滑动机构，所述第二滑动机构前侧面安装有可上下滑动的安装架，所述安装架底部可拆安装有焊接机构；

所述安装架左右两侧壁对称固接有固定块，所述固定块顶部固接有气缸，所述气缸与第二滑动机构相固接。

优选的，所述安装架顶部固接有驱动电机，所述驱动电机通过传动杆与焊接机构相连接。

优选的，所述第一滑动机构包括第一安装座，所述第一安装座内腔侧壁之间滑动连接有第一螺杆，所述第一安装座端部固接有第一转动电机，且第一转动电机与第一螺杆相固接，所述第一螺杆外壁螺接有第一安装块，所述第一安装块顶部与第二滑动机构相连接。

优选的，所述第一安装块底部相对两侧对称固接有第一滑块，所述第一安装座顶部相对两侧设置有与第一滑块相互配合的第一滑轨。

优选的，所述第二滑动机构包括第二安装座，且第二安装座与第一滑动机构相固接，所述第二安装座内腔侧壁之间转动连接有第二螺杆，所述第二安装座端部固接有第二转动电机，所述第二转动电机与第二螺杆相固接，所述第二螺杆外壁螺接有第二安装块，所述第二安装块前侧面固接有安装板，所述安装板与安装架滑动连接，所述气缸固定端与安装板固定连接。

优选的，所述第二安装块底部固接有第二滑块，所述第二安装座顶部相对设置有与第二滑块相互配合的第二滑轨。

优选的，所述第二安装座前侧面设置有第三滑轨，所述安装板上设置有与第三滑轨相互配合的第三滑块。

优选的，所述焊接平台侧面和顶部均贯穿开设有若干组呈阵列状排布的安装孔，所述焊接平台顶部开设有若干组垂直交叉设置的T型槽，且T型槽两端均贯穿焊接平台的相对两侧边。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果为：