[实用新型]一种龙门式柔性焊接装备

权利要求书

1.一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：包括焊接平台(1)，所述焊接平台(1)顶部四角对称固接有立柱(2)，同侧两根所述立柱(2)之间的顶部固接有可前后滑动的第一滑动机构(3)，两个所述第一滑动机构(3)之间安装有可左右滑动的第二滑动机构(4)，所述第二滑动机构(4)前侧面安装有可上下滑动的安装架(5)，所述安装架(5)底部可拆安装有焊接机构；

所述安装架(5)左右两侧壁对称固接有固定块(6)，所述固定块(6)顶部固接有气缸(7)，所述气缸(7)与第二滑动机构(4)相固接。

2.根据权利要求1所述的一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：所述安装架(5)顶部固接有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)通过传动杆与焊枪相连接。

3.根据权利要求1所述的一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：所述第一滑动机构(3)包括第一安装座(31)，所述第一安装座(31)内腔侧壁之间滑动连接有第一螺杆(32)，所述第一安装座(31)端部固接有第一转动电机(33)，且第一转动电机(33)与第一螺杆(32)相固接，所述第一螺杆(32)外壁螺接有第一安装块(34)，所述第一安装块(34)顶部与第二滑动机构(4)相连接。

4.根据权利要求3所述的一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：所述第一安装块(34)底部相对两侧对称固接有第一滑块(35)，所述第一安装座(31)顶部相对两侧设置有与第一滑块(35)相互配合的第一滑轨(36)。

5.根据权利要求1所述的一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：所述第二滑动机构(4)包括第二安装座(41)，且第二安装座(41)与第一滑动机构(3)相固接，所述第二安装座(41)内腔侧壁之间转动连接有第二螺杆(42)，所述第二安装座(41)端部固接有第二转动电机(43)，所述第二转动电机(43)与第二螺杆(42)相固接，所述第二螺杆(42)外壁螺接有第二安装块(44)，所述第二安装块(44)前侧面固接有安装板(45)，所述安装板(45)与安装架(5)滑动连接，所述气缸(7)固定端与安装板(45)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：所述第二安装块(44)底部固接有第二滑块(46)，所述第二安装座(41)顶部相对设置有与第二滑块(46)相互配合的第二滑轨(47)。

7.根据权利要求5所述的一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：所述第二安装座(41)前侧面设置有第三滑轨(48)，所述安装板(45)上设置有与第三滑轨(48)相互配合的第三滑块(49)。

8.根据权利要求1所述的一种龙门式柔性焊接装备，其特征在于：所述焊接平台(1)侧面和顶部均贯穿开设有若干组呈阵列状排布的安装孔，所述焊接平台(1)顶部开设有若干组垂直交叉设置的T型槽，且T型槽两端均贯穿焊接平台(1)的相对两侧边。