[实用新型]一种包装盒侧盖插盖装置

说明书

一种包装盒侧盖插盖装置，属于手套装盒机技术领域。其特征在于：包括顶升装置、扭盒装置以及侧盖推盖装置（9），扭盒装置安装在顶升装置顶部，并随顶升装置同步升降，扭盒装置上设置有用于承托包装盒的承托部，侧盖推盖装置（9）设置在扭盒装置的顶部一侧。本包装盒侧盖插盖装置能够将包装盒顶离输送链条，保证侧盖推盖装置与包装盒的侧盖对正，保证侧盖插接稳定，扭盒装置与承托部相配合对包装盒进行扭转，在包装盒扭转后还能够保证与侧盖推盖装置正对，保证侧盖插盖稳定，扭盒装置与承托部同步升降，使扭盒装置工作稳定。

技术领域

一种包装盒侧盖插盖装置，属于手套装盒机技术领域。

背景技术

软体手套在生产完成后需要装入包装盒内，手套装盒机在将手套装在包装盒内的同时，还需要将包装盒的两端插盖，以完成手套入盒的动作。包装盒的插盖包括两侧盖的插盖、下盖的插盖以及上盖的插盖。

包装盒的侧盖插盖时，需要对包装盒进行扭转，以使包装盒的两侧盖完成插接。现有的手套装盒机在对包装盒扭转时，都是通过气缸将包装盒压紧在输送包装盒的链条上，以使包装盒扭转，现有的手套装盒机在使用过程中存在如下问题：1）由于输送链条是柔性的，手套包装速度快，因此输送链条需要频繁的绷紧松开，导致输送链条很容易发生损坏；2）在压紧包装盒且输送链条绷紧的过程中，输送链条会与包装盒发生相对运动，很容易对包装盒造成损坏；3）由于输送链条会发生形变，因此在扭盒后包装盒的高度不确定，导致插盖不稳定；4）包装盒通常在展开后放置在输送链条上，为了避免包装盒回弹，需要在输送链条上设置推板，以对包装盒两侧进行限位，由于推板的存在，包装盒无法实现扭转。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术的不足，提供一种将包装盒顶起后再对包装盒进行扭转，保证包装盒与侧盖推盖装置正对，侧盖插盖稳定的包装盒侧盖插盖装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：该包装盒侧盖插盖装置，其特征在于：包括顶升装置、扭盒装置以及侧盖推盖装置，扭盒装置安装在顶升装置顶部，并随顶升装置同步升降，扭盒装置上设置有用于承托包装盒的承托部，侧盖推盖装置设置在扭盒装置的顶部一侧。

优选的，所述的顶升装置包括升降架以及升降气缸，升降气缸的活塞杆与升降架相连，并推动其升降，扭盒装置安装在升降架的顶部。升降气缸带动升降架升降，对包装盒顶升方便。

优选的，所述的扭盒装置包括扭盒气缸以及四连杆机构，扭盒气缸与四连杆机构相连，承托部安装在四连杆机构的顶部，四连杆机构的一侧安装有推动部，推动部和承托部分别设置在四连杆机构相邻的两连杆上，承托部的另一侧设置有对包装盒阻挡的限位装置，限位装置与推动部正对设置。扭盒气缸通过四连杆机构推动承托部摆动，推动部与承托部同步摆动，并与限位装置相配合，实现了包装盒的扭转，不需要对包装盒挤压即可实现了包装盒扭转，避免包装盒损坏。

优选的，所述的四连杆机构包括下连杆、立杆以及上连杆，上连杆间隔设置在下连杆的上侧，上连杆的一端和下连杆的一端均与顶升装置铰接，下连杆的另一端与立杆的下端铰接，上连杆的另一端与立杆的中部铰接，并在立杆的上端形成推动部。依靠上连杆与立杆上部的运动，迫使包装盒扭转，包装盒扭转更加可靠。

优选的，所述的限位装置包括吸盒气缸以及吸盘，吸盘安装在吸盒气缸上，并随其向靠近或远离推动部的方向运动。吸盒气缸带动吸盘运动，并使吸盘吸住包装盒的侧部，既能够与推动部相配合对包装盒定位，又能够与推动部和承托部配合，对包装盒扭转，使包装盒扭转更加可靠。

优选的，所述的侧盖推盖装置包括摆动气缸以及侧盖推板，摆动气缸成对设置，各摆动气缸均连接有侧盖推板，两侧盖推板分别设置在扭盒装置的两侧。摆动气缸通过侧盖推板推动包装盒的侧盖翻折，并完成侧盖的合盖，工作稳定。

优选的，还包括平移气缸，平移气缸与侧盖推盖装置相连，并推动其向靠近或远离扭盒装置的方向运动。平移气缸能够带动侧盖推盖装置运动，既能够保证包装盒侧盖插盖稳定，又能够避免对包装盒的输送和顶升造成妨碍。