[实用新型]一种包装盒侧盖插盖装置

权利要求书

1.一种包装盒侧盖插盖装置，其特征在于：包括顶升装置、扭盒装置以及侧盖推盖装置（9），扭盒装置安装在顶升装置顶部，并随顶升装置同步升降，扭盒装置上设置有用于承托包装盒的承托部，侧盖推盖装置（9）设置在扭盒装置的顶部一侧。

2.根据权利要求1所述的包装盒侧盖插盖装置，其特征在于：所述的顶升装置包括升降架（3）以及升降气缸（2），升降气缸（2）的活塞杆与升降架（3）相连，并推动其升降，扭盒装置安装在升降架（3）的顶部。

3.根据权利要求1或2所述的包装盒侧盖插盖装置，其特征在于：所述的扭盒装置包括扭盒气缸（21）以及四连杆机构，扭盒气缸（21）与四连杆机构相连，承托部安装在四连杆机构的顶部，四连杆机构的一侧安装有推动部，推动部和承托部分别设置在四连杆机构相邻的两连杆上，承托部的另一侧设置有对包装盒阻挡的限位装置，限位装置与推动部正对设置。

4.根据权利要求3所述的包装盒侧盖插盖装置，其特征在于：所述的四连杆机构包括下连杆（4）、立杆（5）以及上连杆（6），上连杆（6）间隔设置在下连杆（4）的上侧，上连杆（6）的一端和下连杆（4）的一端均与顶升装置铰接，下连杆（4）的另一端与立杆（5）的下端铰接，上连杆（6）的另一端与立杆（5）的中部铰接，并在立杆（5）的上端形成推动部。

5.根据权利要求3所述的包装盒侧盖插盖装置，其特征在于：所述的限位装置包括吸盒气缸（10）以及吸盘（12），吸盘（12）安装在吸盒气缸（10）上，并随其向靠近或远离推动部的方向运动。

6.根据权利要求1所述的包装盒侧盖插盖装置，其特征在于：所述的侧盖推盖装置（9）包括摆动气缸（14）以及侧盖推板（16），摆动气缸（14）成对设置，各摆动气缸（14）均连接有侧盖推板（16），两侧盖推板（16）分别设置在扭盒装置的两侧。

7.根据权利要求1或6所述的包装盒侧盖插盖装置，其特征在于：还包括平移气缸（13），平移气缸（13）与侧盖推盖装置（9）相连，并推动其向靠近或远离扭盒装置的方向运动。

8.根据权利要求1或6所述的包装盒侧盖插盖装置，其特征在于：还包括调节装置，调节装置与侧盖推盖装置（9）相连，并调节侧盖推盖装置（9）与扭盒装置的相对位置。

9.根据权利要求8所述的包装盒侧盖插盖装置，其特征在于：所述的调节装置包括高度调节装置以及水平调节装置，水平调节装置与高度调节装置相连，并调节侧盖推盖装置（9）与扭盒装置的间距，高度调节装置与侧盖推盖装置（9）相连，并调节侧盖推盖装置（9）的高度。