[实用新型]一种基于AGV运载机器人的电子货架

说明书

本实用新型公开了一种基于AGV运载机器人的电子货架，属于电子货架技术领域，包括底座、两个对称设置的第一支撑杆和两个对称设置的第二支撑杆，两个第一支撑杆和两个第二支撑杆相对设置在底座上，两个第一支撑杆和两个第二支撑杆之间设置有支撑板；通过设置底座，使得货物能够存放在支撑板上，利用底座上设置的支撑腿，再利用支撑腿上设置的万向轮，使得万向轮能够辅助该电子货架移动，减轻运载机器人的压力，利用底座上开设的安装槽，再利用安装槽内设置的气弹簧，然后利用气弹簧上设置的移动板，同时利用移动板上设置的固定杆，从而使得气弹簧能够推动移动板向下移动，带动固定杆与地面接触，能够防止该电子货架偏移。

技术领域

本实用新型属于电子货架技术领域，具体涉及一种基于AGV运载机器人的电子货架。

背景技术

AGV运载机器人，主要功用集中在自动物流搬转运，AGV运载机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点；电子货架是一种用于存放货物的装置，在仓库中需要通过AGV运载机器人来对其进行搬运，为了便于AGV搬运机器人对电子货架进行搬运，以及减小AGV搬运机器人的承重压力，一般会在电子货架的底部安装轮子，但具有轮子的电子货架会受到地形影响，在放置的过程中容易产生偏移，影响到了货物的安全。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于AGV运载机器人的电子货架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于AGV运载机器人的电子货架，包括底座、两个对称设置的第一支撑杆和两个对称设置的第二支撑杆，两个所述第一支撑杆和两个所述第二支撑杆相对设置在所述底座上，两个所述第一支撑杆和两个所述第二支撑杆之间设置有支撑板，所述底座上设置有四个支撑腿和设置在所述支撑腿上的万向轮，所述底座上开设有多个安装槽，所述安装槽内设置有气弹簧，多个所述气弹簧上设置有同一个移动板，所述移动板位于所述底座的下方，所述移动板的下表面上设置有多个固定杆。

作为一种优选的实施方式，所述移动板上还设置有多个卡块，所述底座的下表面上开设有多个与所述卡块相匹配的卡槽。

作为一种优选的实施方式，所述移动板上还开设有固定槽，所述固定槽位于四个所述支撑腿之间。

作为一种优选的实施方式，所述支撑板上设置有三个第一限位杆，三个所述第一限位杆分别位于两个所述第二支撑杆以及两个第二支撑杆和两个第一支撑杆之间。

作为一种优选的实施方式，所述底座和所述支撑板上均开设有放置槽，所述放置槽内滑动设置有第二限位杆，所述第二限位杆位于两个所述第一支撑杆之间，所述第一支撑杆上开设有条形槽，所述条形槽内滑动设置有移动杆，所述移动杆与所述第二限位杆连接。

作为一种优选的实施方式，所述位于底座上的第二限位杆上设置有推杆，所述推杆滑动穿过所述底座的一侧面并与所述移动板连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

该一种基于AGV运载机器人的电子货架通过设置底座，利用底座上设置的第一支撑杆和第二支撑杆，再利用第一支撑杆和第二支撑杆上设置的支撑板，使得货物能够存放在支撑板上，利用底座上设置的支撑腿，再利用支撑腿上设置的万向轮，使得万向轮能够辅助该电子货架移动，减轻运载机器人的压力，利用底座上开设的安装槽，再利用安装槽内设置的气弹簧，然后利用气弹簧上设置的移动板，同时利用移动板上设置的固定杆，从而使得气弹簧能够推动移动板向下移动，带动固定杆与地面接触，能够防止该电子货架偏移；