[实用新型]一种基于AGV运载机器人的电子货架有效
| 申请号： | 202121581403.1 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN214932921U | 公开（公告）日： | 2021-11-30 |
| 发明（设计）人： | 刘建明 | 申请（专利权）人： | 南京兆通智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G1/02 | 分类号： | B65G1/02;B65G1/04;B65G35/00 |
| 代理公司： | 北京沃知思真知识产权代理有限公司 11942 | 代理人： | 唐丽萍 |
| 地址： | 211300 江苏省南京市*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 agv 运载 机器人 电子 货架 | ||
1.一种基于AGV运载机器人的电子货架，其特征在于：包括底座(1)、两个对称设置的第一支撑杆(2)和两个对称设置的第二支撑杆(3)，两个所述第一支撑杆(2)和两个所述第二支撑杆(3)相对设置在所述底座(1)上，两个所述第一支撑杆(2)和两个所述第二支撑杆(3)之间设置有支撑板(4)，所述底座(1)上设置有四个支撑腿(5)和设置在所述支撑腿(5)上的万向轮(6)，所述底座(1)上开设有多个安装槽(7)，所述安装槽(7)内设置有气弹簧(8)，多个所述气弹簧(8)上设置有同一个移动板(9)，所述移动板(9)位于所述底座(1)的下方，所述移动板(9)的下表面上设置有多个固定杆(10)。
2.根据权利要求1所述的一种基于AGV运载机器人的电子货架，其特征在于：所述移动板(9)上还设置有多个卡块(11)，所述底座(1)的下表面上开设有多个与所述卡块(11)相匹配的卡槽(12)。
3.根据权利要求1所述的一种基于AGV运载机器人的电子货架，其特征在于：所述移动板(9)上还开设有固定槽(13)，所述固定槽(13)位于四个所述支撑腿(5)之间。
4.根据权利要求1所述的一种基于AGV运载机器人的电子货架，其特征在于：所述支撑板(4)上设置有三个第一限位杆(14)，三个所述第一限位杆(14)分别位于两个所述第二支撑杆(3)以及两个第二支撑杆(3)和两个第一支撑杆(2)之间。
5.根据权利要求1所述的一种基于AGV运载机器人的电子货架，其特征在于：所述底座(1)和所述支撑板(4)上均开设有放置槽(15)，所述放置槽(15)内滑动设置有第二限位杆(16)，所述第二限位杆(16)位于两个所述第一支撑杆(2)之间，所述第一支撑杆(2)上开设有条形槽(17)，所述条形槽(17)内滑动设置有移动杆(18)，所述移动杆(18)与所述第二限位杆(16)连接。
6.根据权利要求5所述的一种基于AGV运载机器人的电子货架，其特征在于：所述位于底座(1)上的第二限位杆(16)上设置有推杆(19)，所述推杆(19)滑动穿过所述底座(1)的一侧面并与所述移动板(9)连接。
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