[实用新型]治疗超声装置

说明书

本实用新型涉及一种治疗超声装置，包括储液箱、固定台、超声换能器、驱动组件、第一支链及第二支链。储液箱包括第一端，第一端设有第一开口。固定台设于第一开口，并与储液箱连接。第一支链和第二支链总共设有三个，第一支链及第二支链均包括支轴、连接件及连杆，连杆通过连接件与支轴可转动连接。其中，第一支链的连接件具有一个转动自由度，第二支链的连接件具有两个转动自由度。第一支链及第二支链均与超声换能器活动连接，每个第一支链及每个第二支链均驱动连接有至少一个驱动组件，驱动组件用于驱动支轴做直线运动，以通过连杆带动超声换能器运动。在同样的焦斑运动范围内，超声换能器所需的运动空间较少，节省空间，有利于加工制造。

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种治疗超声装置。

背景技术

组织摧毁术作为外科手术或其他治疗程序的一部分，利用高强度聚焦超声设备从体外将脉冲超声聚焦到体内目标组织的非侵入性的组织消融方式。具体采用高强聚焦超声空化目标组织体积或组织内含物，通过空化的微泡机械损伤组织，微泡使细胞组织均质化为可被人体排出或吸收的无细胞液体。

通常地，高强度聚焦超声设备包括超声换能器和驱动机构，驱动机构带动超声换能器运动以实现能量聚焦点的调整。然而，传统的高强度聚焦超声设备中超声换能器所需的运动空间大。

实用新型内容

基于此，有必要提供一种治疗超声装置，节省空间。

一种治疗超声装置，包括：

储液箱，所述储液箱包括第一端，所述第一端设有第一开口；

固定台，所述固定台设于所述第一开口，并与所述储液箱固定连接；

超声换能器，所述超声换能器设于所述储液箱内；及

驱动组件、第一支链及第二支链，所述第一支链及第二支链共设有三个；所述第一支链及第二支链均包括支轴、连杆及连接件，所述第一支链的连接件具有一个转动自由度，所述第二支链的连接件具有两个转动自由度，所述连杆通过所述连接件与所述支轴可转动连接；所述第一支链及第二支链均与所述超声换能器活动连接，每个所述第一支链及每个所述第二支链均驱动连接有至少一个所述驱动组件，所述驱动组件用于驱动所述支轴做直线运动，以通过所述连杆带动所述超声换能器运动。

在其中一个实施例中，所述第一支链的连接件包括第一连接轴，所述第一支链的连杆的一端设有第一杆叉，所述第一杆叉通过所述第一连接轴与所述第一支链的支轴可转动连接；所述第二支链的连接件包括第二连接轴及第三连接轴，所述第二支链的连杆的一端设有第一杆叉，所述第二连接轴可转动地安装于所述第二支链的第一杆叉，所述第二支链的支轴底部通过所述第三连接轴与所述第二连接轴可转动连接。

在其中一个实施例中，所述治疗超声装置还包括虎克铰，所述第一支链的连杆和第二支链的连杆均通过所述虎克铰与所述超声换能器连接。

在其中一个实施例中，所述虎克铰包括十字轴及铰座，所述铰座固定于所述超声换能器远离图像超声端的一侧；所述连杆的另一端设有第二杆叉，所述第二杆叉通过所述十字轴与所述铰座可转动连接。

在其中一个实施例中，所述驱动组件包括电机、传动组及丝杆模组，所述丝杆模组包括丝杆及螺纹连接于所述丝杆的滑块；所述传动组包括主动轮、从动轮及传动件，所述主动轮与所述电机驱动连接，所述从动轮安装于所述丝杆，所述从动轮通过所述传动件与所述主动轮传动连接，所述第一支链的支轴和所述第二支链的支轴分别连接于对应的所述滑块。

在其中一个实施例中，所述第一支链的支轴及第二支链的支轴从所述固定台穿出至所述储液箱外，所述驱动组件设于所述固定台远离所述储液箱的一侧；所述治疗超声装置还包括保护壳，所述保护壳罩设于所述驱动组件外，并与所述储液箱的第一端固定连接。

在其中一个实施例中，所述治疗超声装置还包括装夹机构，所述装夹机构固定于所述固定台。