[实用新型]治疗超声装置

权利要求书

1.一种治疗超声装置，其特征在于，包括：

储液箱(10)，所述储液箱(10)包括第一端，所述第一端设有第一开口；

固定台(20)，所述固定台(20)设于所述第一开口，并与所述储液箱(10)固定连接；

超声换能器(30)，所述超声换能器(30)设于所述储液箱(10)内；及

驱动组件(50)、第一支链(41)及第二支链(42)，所述第一支链(41)及第二支链(42)共设有三个；所述第一支链(41)及第二支链(42)均包括支轴(43)、连杆(44)及连接件，所述第一支链(41)的连接件具有一个转动自由度，所述第二支链(42)的连接件具有两个转动自由度，所述连杆(44)通过所述连接件与所述支轴(43)可转动连接；所述第一支链(41)及第二支链(42)均与所述超声换能器(30)活动连接，每个所述第一支链(41)及每个所述第二支链(42)均驱动连接有至少一个所述驱动组件(50)，所述驱动组件(50)用于驱动所述支轴(43)做直线运动，以通过所述连杆(44)带动所述超声换能器(30)运动。

2.根据权利要求1所述的治疗超声装置，其特征在于，所述第一支链(41)的连接件包括第一连接轴，所述第一支链(41)的连杆(44)的一端设有第一杆叉(441)，所述第一杆叉(441)通过所述第一连接轴与所述第一支链(41)的支轴(43)可转动连接；

所述第二支链(42)的连接件包括第二连接轴及第三连接轴，所述第二支链(42)的连杆(44)的一端设有第一杆叉(441)，所述第二连接轴可转动地安装于所述第一杆叉(441)，所述第二支链(42)的支轴(43)底部通过所述第三连接轴与所述第二连接轴可转动连接。

3.根据权利要求1所述的治疗超声装置，其特征在于，所述治疗超声装置还包括虎克铰(45)，所述第一支链(41)的连杆(44)和第二支链(42)的连杆(44)均通过所述虎克铰(45)与所述超声换能器(30)连接。

4.根据权利要求3所述的治疗超声装置，其特征在于，所述虎克铰(45)包括十字轴(432)及铰座(431)，所述铰座(431)固定于所述超声换能器(30)远离图像超声端的一侧；所述连杆(44)的另一端设有第二杆叉(422)，所述第二杆叉(422)通过所述十字轴(432)与所述铰座(431)可转动连接。

5.根据权利要求1所述的治疗超声装置，其特征在于，所述驱动组件(50)包括电机(51)、传动组(52)及丝杆模组(53)，所述丝杆模组(53)包括丝杆(531)及螺纹连接于所述丝杆(531)的滑块(532)；所述传动组(52)包括主动轮(521)、从动轮(522)及传动件(523)，所述主动轮(521)与所述电机(51)驱动连接，所述从动轮(522)安装于所述丝杆(531)，所述从动轮(522)通过所述传动件(523)与所述主动轮(521)传动连接，所述第一支链(41)的支轴(43)和所述第二支链(42)的支轴(43)分别连接于对应的所述滑块(532)。

6.根据权利要求1所述的治疗超声装置，其特征在于，所述第一支链(41)的支轴(43)及第二支链(42)的支轴(43)从所述固定台(20)穿出至所述储液箱(10)外，所述驱动组件(50)设于所述固定台(20)远离所述储液箱(10)的一侧；

所述治疗超声装置还包括保护壳(80)，所述保护壳(80)罩设于所述驱动组件(50)外，并与所述储液箱(10)的第一端固定连接。

7.根据权利要求1至6任一项所述的治疗超声装置，其特征在于，所述治疗超声装置还包括装夹机构(70)，所述装夹机构(70)固定于所述固定台(20)。

8.根据权利要求1至6任一项所述的治疗超声装置，其特征在于，所述储液箱(10)的侧部设有观察窗(12)；所述观察窗(12)呈条形状，所述观察窗(12)的延伸方向与所述储液箱(10)的轴向倾斜。