[实用新型]一种用于工件下线及载具返回的柔性组合装置

权利要求书

1.一种用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：包括

升降部件(100)，所述升降部件(100)包括可上升下降的托盘单元(120)；

安装在所述托盘单元(120)的输送部件(200)，所述托盘单元(120)和所述输送部件(200)配合，以使所述输送部件(200)进行接收装载有工件的载具或将空载具分发；

位于所述输送部件(200)侧边的剪刀叉升部件(400)，所述剪刀叉升部件(400)包括可上升下降的支撑平台(430)；以及

安装在所述支撑平台(430)的伸缩叉部件(300)，所述伸缩叉部件(300)包括可进行直线往复运动的伸缩杆单元(320)，所述托盘单元(120)、所述支撑平台(430)以及所述伸缩杆单元(320)三者配合动作，从而使所述伸缩杆单元(320)伸入所述输送部件(200)的上方接收载具上的工件。

2.根据权利要求1所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述输送部件(200)上设有动力单元，通过所述动力单元以对接收到的载具进行移动输送。

3.根据权利要求1所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述升降部件(100)还包括安装架(110)，所述安装架(110)上设有牵引组件(111)，所述托盘单元(120)活动连接所述安装架(110)，通过所述牵引组件(111)以带动所述托盘单元(120)沿所述安装架(110)的高度方向进行上升或下降。

4.根据权利要求3所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述托盘单元(120)与所述安装架(110)的连接处设有若干个滚轮，若干个所述滚轮限制出可与所述安装架(110)配合的滑槽。

5.根据权利要求3所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述牵引组件(111)包括固定在所述安装架(110)的牵引电机以及牵引绳，所述牵引绳的两端分别连接所述牵引电机和所述托盘单元(120)。

6.根据权利要求1所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述剪刀叉升部件(400)还包括底架、若干个剪叉单元(420)以及驱动构件(410)，所述驱动构件(410)固定在所述底架，所述剪叉单元(420)的两端分别连接底架以及支撑平台(430)，所述驱动构件(410)与所述剪叉单元(420)配合，以使所述支撑平台(430)上升或下降。

7.根据权利要求6所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述剪叉单元(420)包括第一连接件和第二连接件，所述第一连接件的中部与所述第二连接件的中部铰接，所述第一连接件的一端铰接所述底架，所述第一连接件的另一端与所述支撑平台(430)滑动连接，所述第二连接件的一端滑动连接所述底架，所述第二连接件的另一端铰接所述支撑平台(430)，其中，所述驱动构件(410)连接所述第二连接件。

8.根据权利要求1所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述伸缩叉部件(300)还包括动力件(310)，所述动力件(310)固定在所述支撑平台(430)，所述伸缩杆单元(320)与所述动力件(310)形成滑轨结构。

9.根据权利要求1所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述伸缩杆单元(320)上设有用于定位连接工件的定位块(330)。

10.根据权利要求1至9中任一所述的用于工件下线及载具返回的柔性组合装置，其特征在于：所述伸缩杆单元(320)的运动方向垂直所述输送部件(200)的输送方向。