[实用新型]一种香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置

说明书

本申请属于香烟生产加工设备技术领域，尤其涉及一种香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置。包括主安装架以及设于主安装架内部的抽检部件；所述抽检部件包括：安装板架、进料装置、分料装置、送料装置、检测装置；所述安装板架包括：竖立设置的安装板、连接安装板和主安装架的第一连接板；所述进料装置包括：连接至爆珠生产设备的进料斗，与进料斗连接并朝安装板一侧延伸的进料管道；料盒驱动组件包括：第一直线导轨滑块副、第一直线伺服气缸；本申请的香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置结构紧凑简洁，整体体积小巧，安装和使用方便，可以方便的与现有的各类卷烟生产线进行配合使用，能够有效提高爆珠检视的效率，提高香烟质量稳定性。

技术领域

本申请属于香烟生产加工设备技术领域，尤其涉及一种香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置。

背景技术

香烟爆珠能够改善香烟口感，增添韵味，降低烟草中有害位置的吸收量，使用爆珠香烟产品是提高香烟质量，降低香烟危害的有效措施，爆珠在使用过程中，需要依靠使用者捏碎来暴露内部原料，基于上述需求，爆珠一般强度较低。生产和装配过程中，由于碰撞以及加工装配等各方面的缺陷，会导致爆珠破损变形等问题，因此在生产过程中，需要持续关注爆珠的质量，周期性进行抽检，早先抽检方法主要依靠人力检视，由于生产周期长，且产品持续供应，因此需要质检员长期停留在工位上保持专注，对工作人员带来较大的压力的同时，整体检视效率较低。

发明内容

本申请的目的在于，提供一种结构紧凑，动作顺畅，检视效率高的香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置。

为实现上述目的，本申请采用如下技术方案。

一种香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置，包括主安装架1以及设于主安装架1内部的抽检部件2；

所述抽检部件2包括：安装板架20、进料装置21、分料装置22、送料装置23、检测装置24；

所述安装板架20包括：竖立设置的安装板200、连接安装板200和主安装架1的第一连接板201；

所述进料装置21包括：连接至爆珠生产设备的进料斗210，与进料斗210连接并朝安装板200一侧延伸的进料管道211；

所述分料装置22包括：分料盒、料盒驱动组件、分料组件；

分料盒由顶板220、侧板221和底板222围成，顶板220上设有横向延伸的条形进料口22a，底板222上沿横向分别设置有两个出料孔，包括位于进料管道211末端正下方的第一出料孔22c、以及位于第一出料孔22c左侧或右侧的第二出料孔22d；

料盒驱动组件包括：第一直线导轨滑块副90、第一直线伺服气缸9a；

第一直线导轨滑块副90中的导轨固定在安装板220前侧沿横向左右运动，滑块连接至侧板221，第一直线伺服气缸9a固定在安装板220上并通过第二连接板223连接至分料盒；

分料组件包括：活动框板225、接料盒226、支撑轴座227、第一齿轮齿条副9b、第二直线导轨滑块副9c、第二直线伺服气缸9d；

第二直线导轨滑块副9c沿横向设于出料孔22b两侧，所述活动框板225通过第二直线导轨滑块副9c与底板222连接，第二直线伺服气缸9d固定在底板222上且气缸轴与活动框板225连接并驱使其在第二直线导轨滑块副9c上左右移动，活动框板225中心设有过孔，所述活动框板225左右移动的极限位置分别位于第一出料孔22c和第二出料孔22d正上方，且在极限位置时，过孔分别与第一出料孔22c和第二出料孔22d正对；

两个支撑轴座227设置在活动框板225上侧且位于过孔前边缘和后边缘，两个支撑轴座227上设有轴孔且两个轴孔同轴；所述接料盒226呈盒状且前后侧设置有短轴，前后侧短轴伸入支撑轴座227上的轴孔中，第一齿轮齿条副9b中的齿条固定设置在底板222上侧且沿左右方向延伸，第一齿轮齿条副9b中的齿轮套设在短轴上；