[实用新型]一种香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置

权利要求书

1.一种香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置，其特征在于，包括主安装架(1)以及设于主安装架(1)内部的抽检部件(2)；

所述抽检部件(2)包括：安装板架(20)、进料装置(21)、分料装置(22)、送料装置(23)、检测装置(24)；

所述安装板架(20)包括：竖立设置的安装板(200)、连接安装板(200)和主安装架(1)的第一连接板(201)；

所述进料装置(21)包括：连接至爆珠生产设备的进料斗(210)，与进料斗(210)连接并朝安装板(200)一侧延伸的进料管道(211)；

所述分料装置(22)包括：分料盒、料盒驱动组件、分料组件；

分料盒由顶板(220)、侧板(221)和底板(222)围成，顶板(220)上设有横向延伸的条形进料口(22a)，底板(222)上沿横向分别设置有两个出料孔，包括位于进料管道(211)末端正下方的第一出料孔(22c)、以及位于第一出料孔(22c)左侧或右侧的第二出料孔(22d)；

料盒驱动组件包括：第一直线导轨滑块副(90)、第一直线伺服气缸(9a)；

第一直线导轨滑块副(90)中的导轨固定在安装板(200)前侧沿横向左右运动，滑块连接至侧板(221)，第一直线伺服气缸(9a)固定在安装板(200)上并通过第二连接板(223)连接至分料盒；

分料组件包括：活动框板(225)、接料盒(226)、支撑轴座(227)、第一齿轮齿条副(9b)、第二直线导轨滑块副(9c)、第二直线伺服气缸(9d)；

第二直线导轨滑块副(9c)沿横向设于出料孔(22b)两侧，所述活动框板(225)通过第二直线导轨滑块副(9c)与底板(222)连接，第二直线伺服气缸(9d)固定在底板(222)上且气缸轴与活动框板(225)连接并驱使其在第二直线导轨滑块副(9c)上左右移动，活动框板(225)中心设有过孔，所述活动框板(225)左右移动的极限位置分别位于第一出料孔(22c)和第二出料孔(22d)正上方，且在极限位置时，过孔分别与第一出料孔(22c)和第二出料孔(22d)正对；

两个支撑轴座(227)设置在活动框板(225)上侧且位于过孔前边缘和后边缘，两个支撑轴座(227)上设有轴孔且两个轴孔同轴；所述接料盒(226)呈盒状且前后侧设置有短轴，前后侧短轴伸入支撑轴座(227)上的轴孔中，第一齿轮齿条副(9b)中的齿条固定设置在底板(222)上侧且沿左右方向延伸，第一齿轮齿条副(9b)中的齿轮套设在短轴上；

接料盒(226)随活动框板(225)左右移动，在活动框板(225)移动至在第一出料孔(22c)上方时，接料盒(226)在第一齿轮齿条副(9b)驱动下呈正放姿态以接取从料管道(211)充掉落的爆珠，在活动框板(225)移动至在第二出料孔(22d)上方时，接料盒(226)在第一齿轮齿条副(9b)驱动下翻转以使接料盒(226)中的爆珠滚落之第二出料孔(22d)中；

所述送料装置(23)包括：气缸安装座(230)、无杆气缸(231)、导向轴(232)、滑动板(233)、移动料盒(234)、第二齿轮齿条副(9e)、第三直线伺服气缸(9f)；

气缸安装座(230)固定设置在主安装架(1)或安装板(200)上且位于第二出料孔(22d)斜下方；无杆气缸(231)和导向轴(232)沿前后方向设置并安装在气缸安装座(230)上；滑动板(233)套导向轴(232)上并在无杆气缸(231)驱动下前后移动；

滑动板(233)上侧设置有通孔，移动料盒(234)通过插入通孔中的连接轴(235)连接在滑动板(233)上，第二齿轮齿条副(9e)中的齿条通过竖向设置的直线导轨副可上下滑动地连接在滑动板(233)上，第二齿轮齿条副(9e)中的齿轮套设在连接轴(235)上，第三直线伺服气缸(9f)安装在滑动板(233)上且气缸轴与第二齿轮齿条副(9e)中的齿条连接；

所述检测装置(24)包括：设置在气缸安装座(230)后侧的支撑杆(240)，设置于支撑杆(240)上的摄像头(241)。

2.根据权利要求1所述的一种香烟用爆珠机器视觉在线抽检装置，其特征在于，所述安装架(1)包括防护壳体，所述防护壳体上设置有观察窗，观察窗上嵌设有透明隔板(10)。