[实用新型]一种多尺寸柔性轴承试验台的跟随加载装置

说明书

本实用新型涉及一种多尺寸柔性轴承试验台的跟随加载装置，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。包括横梁架、主体架等部件，联轴器与横梁架的上端连接在一起，横梁架与主体架固定在一起；螺母在竖直移动杆的中部，丝杆中间与固定在竖直移动杆的中部的螺母螺纹接触，在丝杆的最上部分有旋转手柄，通过旋转旋转手柄带动丝杆旋转可以实现竖直移动杆的上下往复运动；丝杆左右两侧安装有导轨杆，竖直移动杆的左右两端有以竖直移动杆为导轨可水平移动的滑块，连杆分别与主体架、水平移动杆连接；水平移动杆通过连杆与其上方的滑块连接，加载块直接作用在被测试轴承的表面。本实用新型能够实现加载载荷跟随着波发生器的长轴旋转。

技术领域

本实用新型涉及一种多尺寸柔性轴承试验台的跟随加载装置，属于谐波减速器柔性轴承测试技术领域。

背景技术

谐波减速器最开始诞生于上世纪美苏月球探测时期的一种新型齿轮传动结构。它具有传动比大、精度高、承载能力大、体积小、重量轻、传动平稳、噪声小、可向密封空间传递运动等特点。在航空航天、机器人、机械设备、及医疗器械等方面得到日益广泛的应用，谐波减速器由波发生器（椭圆凸轮和柔性轴承）、柔轮、钢轮组成，柔性轴承是谐波减速器最关键的零部件之一，对谐波减速器运转时的平稳性、重复定位精度、回转精度 、工作的可靠性以及减速器的寿命等关键性能具有重要影响。 由于谐波减速器特殊的工作方式，柔性轴承在长轴处不仅要承受椭圆凸轮装配时和柔轮配合时产生的径向预紧力，还要承受钢轮和柔轮的啮合时产生的啮合力，长轴在柔性轴承外圈的位置是周期性变化的，所以力的方向也随着长轴不断变化。其受力方式与普通轴承不同，普通轴承的试验机的加载装置不能满足不同尺寸柔性轴承受载不断跟随着波发生器长轴运动要求。虽然现在也有不少学者对柔性轴承的性能研究研发了柔性轴承试验台，但其加载机构都不能模拟实际工况下的加载，对柔性轴承性能研究不能提供有效的技术支持。本技术领域需要一种测试柔性轴承试验机的加载装置，以提供对柔性轴承性能研究有效的技术支持。

发明内容

本实用新型技术方案的目的是为了解决普通轴承试验机的加载装置不能满足柔性轴承的加载要求，提供一种多尺寸柔性轴承试验台的跟随加载装置。

本实用新型采用的技术方案是：一种多尺寸柔性轴承试验台的跟随加载装置，包括横梁架1、主体架2、滑块3、竖直移动杆4、连杆5、水平移动杆6、加载块7、滚动轴承10、轴承座11、螺母12、丝杆13、导轨杆14、旋转手柄15、联轴器16；

联轴器16与横梁架1的上端连接在一起，横梁架1与主体架2连接在一起构成主体框架；横梁架1中水平横梁的上方设有放置旋转手柄15的空间，主体架2上设有中间梁，中间梁的下端对称设有移动杆滑槽，横梁架1的中间及主体架2中间梁的中间均设有轴承座11，滚动轴承10安装在轴承座11内，螺母12通过螺栓固定在竖直移动杆4的中部，丝杆13下端与固定在主体架2中间梁上的滚动轴承10过盈配合，丝杆13中间与固定在竖直移动杆4的中部的螺母12螺纹接触，丝杆13上端与固定在横梁架1中间的滚动轴承10配合，丝杆13最上端连接有旋转手柄15，丝杆13左右两侧安装有导轨杆14，导轨杆14的上端与横梁架1的水平横梁连接，下端与主体架2的中间梁连接，竖直移动杆4的左右两端设有以竖直移动杆4为导轨可水平移动的滑块3，滑块3的前后两面通过销钉9与两连杆5连接，一根连杆5与主体架2固定连接，另一根连杆5通过销钉9与下方的一根水平移动杆6的上侧的一端连接，水平移动杆6的上侧的另一端套在移动杆滑槽内，两水平移动杆6下端分别连接有相对设置的加载块7。

优选地，两水平移动杆6下端分别通过紧固螺栓8与两加载块7连接在一起。

优选地，所述的加载块7加载面为月牙滚针轴承。

具体地，横梁架1的水平横梁上间隔设有三个孔，中间孔为旋转手柄15通孔，两侧的孔为导轨杆14固定孔，主体架2中间梁上设有导轨杆14固定孔。

优选地，横梁架1中水平横梁的两侧与主体架2的两侧分别通过螺栓连接。

优选地，加载块7的尺寸和类型可根据被测柔性轴承的尺寸进行更换。