[实用新型]一种机械手连接结构

说明书

本实用新型公开了一种机械手连接结构，包括连接杆，所述连接杆上固定套有齿套，所述连接杆一端固定连接有固定板，所述连接杆上套有滑动圆板，所述滑动圆板一侧开设有环形槽，本实用新型提供了一种新型机械手连接结构，改变了传统机械手螺栓安装的方式，通过卡接代替螺栓安装，在安装连接之间设置压缩弹簧，以及卡接件圆台的设置，使机械手和控制台永远处于卡紧状态，有效解决了机械手工作运动时发生震动使锁紧螺栓的松动的问题，卡接安装方式简单无需过多使用外部工具，结构简单方便使用和维修，提高了机械加工工作的效率。

技术领域

本实用新型涉及机械手安装加工领域，具体涉及一种机械手连接结构。

背景技术

日常机械加工中机械手可代替人工完成一些繁重和危险的工作，所谓机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，机械手常安装在控制台上通过编程来控制机械手的工作内容，一般机械手和控制台连接时通常通过螺栓固定连接在一起，然后用数控线与控制台连接，但机械手工作过程中需要频繁运动，从而在使用中发生震动，导致螺栓松动，产生安全隐患，且螺栓安装使用工具较多，安装繁琐。

实用新型内容

为了解决上述存在的问题，本实用新型提供一种机械手连接结构。

本实用新型是通过以下技术方案实现：

一种机械手连接结构，包括第一连接杆，所述第一连接杆上固定套有齿套，所述第一连接杆一端固定连接有固定板，所述第一连接杆上套有滑动圆板，所述滑动圆板一侧开设有环形槽，所述环形槽内滑动连接有四个滑动球体，所述固定板另一侧插入有四个推动杆，四个推动杆穿过固定板的一端分别与对应的滑动球体固定连接，四个推动杆另一端均与推板固定连接，每个推动杆上均套有弹簧，所述弹簧一端与固定板一侧固定连接，所述弹簧另一端与推板一侧固定连接，所述滑动圆板与连接杆滑动连接处开设有齿槽，所述固定板一侧固定连接有两个液压缸，所述滑动圆板另一侧固定连接有两个把手，所述固定板另一侧开设有四个第一方形槽，每个第一方形槽两内侧壁之间均固定连接有固定杆，每个固定杆上均套有套筒，每个套筒一侧均固定连接有第二连接杆，每个第二连接杆另一端均固定连接有圆台卡件，所述推板一侧设置有卡接板，所述卡接板一侧开设有四个第二方形槽，所述卡接板一侧开设有四个圆台槽，每个圆台槽分别与相对应的第二方形槽相通设置，所述卡接板一侧固定连接有机械手。

优选的，所述连接杆一端与固定板一侧通过焊接固定连接。

优选的，所述套筒采用硬质合金材料制成。

与现有的技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种新型机械手连接结构，改变了传统机械手螺栓安装的方式，通过卡接代替螺栓安装，在安装连接之间设置压缩弹簧，以及卡接件圆台的设置，使机械手和控制台永远处于卡紧状态，有效解决了机械手工作运动时发生震动使锁紧螺栓的松动的问题，卡接安装方式简单无需过多使用外部工具，结构简单方便使用和维修，提高了机械加工工作的效率。

附图说明

图1是本实用新型所述结构的结构图；

图2是本实用新型所述结构卡接板右视图；

图3是本实用新型所述结构A-A剖视图。

图中：第一连接杆1、齿套2、滑动圆板3、把手4、齿槽5、环形槽6、滑动球体7、推动杆8、固定板9、液压缸10、推板11、弹簧12、第一方形槽13、固定杆14、套筒15、第二连接杆16、圆台卡件17、第二方形槽18、圆台槽19、卡接板20、机械手21。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：