[实用新型]一种机械手连接结构有效
| 申请号： | 202121573015.9 | 申请日： | 2021-07-12 |
| 公开（公告）号： | CN216099017U | 公开（公告）日： | 2022-03-22 |
| 发明（设计）人： | 王强 | 申请（专利权）人： | 山东昶旭汽车配件有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 合肥市科融知识产权代理事务所(普通合伙) 34126 | 代理人： | 蔡辉 |
| 地址： | 253000 *** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机械手 连接 结构 | ||
1.一种机械手连接结构，包括第一连接杆(1)，其特征在于：所述第一连接杆(1)上固定套有齿套(2)，所述第一连接杆(1)一端固定连接有固定板(9)，所述第一连接杆(1)上套有滑动圆板(3)，所述滑动圆板(3)一侧开设有环形槽(6)，所述环形槽(6)内滑动连接有四个滑动球体(7)，所述固定板(9)另一侧插入有四个推动杆(8)，四个推动杆(8)穿过固定板(9)的一端分别与对应的滑动球体(7)固定连接，四个推动杆(8)另一端均与推板(11)固定连接，每个推动杆(8)上均套有弹簧(12)，所述弹簧(12)一端与固定板(9)一侧固定连接，所述弹簧(12)另一端与推板(11)一侧固定连接，所述滑动圆板(3)与连接杆(1)滑动连接处开设有齿槽(5)，所述固定板(9)一侧固定连接有两个液压缸(10)，所述滑动圆板(3)另一侧固定连接有两个把手(4)，所述固定板(9)另一侧开设有四个第一方形槽(13)，每个第一方形槽(13)两内侧壁之间均固定连接有固定杆(14)，每个固定杆(14)上均套有套筒(15)，每个套筒(15)一侧均固定连接有第二连接杆(16)，每个第二连接杆(16)另一端均固定连接有圆台卡件(17)，所述推板(11)一侧设置有卡接板(20)，所述卡接板(20)一侧开设有四个第二方形槽(18)，所述卡接板(20)一侧开设有四个圆台槽(19)，每个圆台槽(19)分别与相对应的第二方形槽(18)相通设置，所述卡接板(20)一侧固定连接有机械手(21)。
2.根据权利要求1所述的一种机械手连接结构，其特征在于：所述连接杆(1)一端与固定板(9)一侧通过焊接固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种机械手连接结构，其特征在于：所述套筒(15)采用硬质合金材料制成。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东昶旭汽车配件有限公司，未经山东昶旭汽车配件有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/202121573015.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种立方氮化鹏超硬砂轮生产用冷却器
- 下一篇：一种电机定子冲片结构
