[实用新型]一种全自动定位打点机

权利要求书

1.一种全自动定位打点机，包括安装台，其特征是，所述安装台上设有加工装置和夹料装置，所述加工装置包括两并排设置的加工机构，所述加工机构包括模具架、左半模具、右半模具、打点针、模具气缸、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸，所述模具架、模具气缸、抵料气缸和塞料气缸均固定安装在安装台上，所述左半模具固定安装在模具架上，所述右半模具能与左半模具配合形成一个夹持配件的模具，且右半模具固定安装在模具气缸的输出杆上受模具气缸的驱动往复运动，所述抵料柱能够抵住配件两端的小直径段的外端，且抵料柱固定安装在抵料气缸的输出杆上受抵料气缸驱动往复运动，所述塞料柱能够部分塞入至配件两端的小直径段内，且塞料柱固定安装在塞料气缸的输出杆上受塞料气缸驱动往复运动，所述打点针设在右半模具的内侧，其中一所述加工机构的打点针、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸的设置位置与另一加工机构的打点针、抵料柱、抵料气缸、塞料柱和塞料气缸的设置位置呈相反对调设置，所述夹料装置为加工装置进行上料和下料动作。

2.如权利要求1所述的一种全自动定位打点机，其特征在于：所述夹料装置包括大滑轨、滑动平台、平移气缸和三个安装在滑动平台上的夹料机构，所述夹料机构包括固定板，所述固定板的上方设有升降气缸，所述升降气缸的输出杆向下穿过固定板且端部设有手指气缸，所述手指气缸的输出杆上设有夹手。

3.如权利要求2所述的一种全自动定位打点机，其特征在于：所述安装台上还设有上料装置，所述上料装置包括提升机、导轨、上料架、上料杆、上料块、铜触板、调节杆、控制柜、复位杆和复位弹簧，所述上料架固定安装在安装台上，所述上料杆转动穿设在上料架上，所述上料块固定套设在上料杆的外侧，所述上料块上设有呈V型且具有两缺口的放料槽，所述导轨的输入端与提升机连接，输出端与上料块的放料槽的一端连接，所述调节杆穿设在上料架上，且一端靠近上料块的放料槽的另一端，另一端通过电线与控制柜电联，所述铜触板固定安装在调节杆靠近上料块的放料槽的一端，所述复位杆固定安装在上料架的外侧，所述复位弹簧的一端与复位杆连接，另一端与上料杆连接。

4.如权利要求1所述的一种全自动定位打点机，其特征在于：所述塞料气缸通过滑动机构与塞料柱连接，所述滑动机构包括小滑轨和滑块，小滑轨固定安装在安装台上，所述滑块滑动安装在小滑轨上且与塞料气缸的输出杆固定连接，所述滑块内设有安装腔，所述塞料柱的根部设有塞入安装腔内的安装座，所述滑块上设有多个用于定位安装座的定位螺丝。

5.如权利要求3所述的一种全自动定位打点机，其特征在于：所述上料架上设有供调节杆穿设的螺纹孔，所述调节杆的外周设有外螺纹。