[实用新型]堵头自动拧紧设备

说明书

本实用新型涉及堵头自动拧紧设备，包括机座和机械手，机座的前侧设置有无杆气缸和卸料滑道，卸料滑道上设置有推料气缸，机座中部设置有第三旋转平台，第三旋转平台的输出端固定连接有堵头放置转盘，第三旋转平台的前侧设置有旋转夹紧机构，第三旋转平台的左侧设置有第一垫圈送料机，第三旋转平台的后侧设置有第二垫圈送料机，机座上设置有第一振动上料盘和第二振动上料盘，机座上设置有第一上料机构和第二上料机构，机座后侧设置有XYZ移动模组，XYZ移动模组的移动台上固定连接有螺丝拧紧机和垫圈吸附机构。本实用新型的有益效果为：能够自动对橡胶堵头、螺纹堵头和垫圈叠放组装在接线盒上，降低工人劳动强度，提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及堵头装配设备领域，具体涉及堵头自动拧紧设备。

背景技术

现有的接线盒在装配时，需要在其上端接口和侧壁三个接口处安装堵头，堵头由橡胶堵头、螺纹堵头和垫圈组成，现有安装方式，需要人工在振动上料盘和垫圈送料机的出料口处拿取橡胶堵头、螺纹堵头和垫圈至接线盒的接口上进行拧紧组装，工人劳动强度较大，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种堵头自动拧紧设备，能够自动对橡胶堵头、螺纹堵头和垫圈叠放拧紧组装在接线盒上，降低工人劳动强度，提高生产效率。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：堵头自动拧紧设备，包括机座和机械手，所述机座的前侧设置有无杆气缸和卸料滑道，所述卸料滑道上设置有推料气缸，所述机座中部设置有第三旋转平台，所述第三旋转平台的输出端固定连接有堵头放置转盘，所述堵头放置转盘的四周均设置有堵头定位块，所述第三旋转平台的前侧设置有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括第一旋转平台、第二旋转平台、接线盒定位块和旋转压紧气缸，所述第三旋转平台的左侧设置有第一垫圈送料机，所述第三旋转平台的后侧设置有第二垫圈送料机，所述机座上位于第二垫圈送料机的左右两侧分别设置有第一振动上料盘和第二振动上料盘，所述机座上位于第一振动上料盘和第二振动上料盘的出料口旁侧分别设置有第一上料机构和第二上料机构，所述第一上料机构包括XY移动模组和吸盘，所述第二上料机构和第一上料机构结构相同，所述机座后侧设置有XYZ移动模组，所述XYZ移动模组的移动台上固定连接有螺丝拧紧机和垫圈吸附机构，所述螺丝拧紧机的的拧紧输出端固定连接有六角套筒，所述六角套筒的底部开有六角槽，所述六角槽中心设置有插杆，所述垫圈吸附机构包括升降气缸和吸嘴。

进一步的，所述无杆气缸、卸料滑道、第三旋转平台、第一垫圈送料机、第二垫圈送料机和XYZ移动模组均与机座螺纹连接；所述推料气缸与卸料滑道螺纹连接。

进一步的，所述堵头定位块中部开有圆孔，且圆孔的四周开有矩形槽，所述堵头定位块与堵头放置转盘螺纹连接。

进一步的，所述第一旋转平台与机座螺纹连接，所述第二旋转平台与第一旋转平台的旋转台螺纹连接，所述接线盒定位块与第二旋转平台的旋转台螺纹连接，所述旋转压紧气缸与接线盒定位块的后侧螺纹连接。

进一步的，所述第一振动上料盘、第二振动上料盘和XY移动模组均与机座螺纹连接，所述吸盘与XY移动模组的移动台螺纹连接。

进一步的，所述升降气缸与XYZ移动模组的移动台螺纹连接，所述吸嘴与升降气缸的活塞杆固定连接，所述插杆与六角套筒螺纹连接。

本实用新型的有益效果为：通过机械手、旋转夹紧机构、第一上料机构、第二上料机构、第三旋转平台、螺丝拧紧机和XYZ移动模组等机构的配合使用，能够自动对橡胶堵头、螺纹堵头和垫圈叠放组装在接线盒上，降低工人劳动强度，提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型堵头自动拧紧设备的第一视角示意图；

图2为本实用新型堵头自动拧紧设备的第二视角示意图；

图3为本实用新型堵头自动拧紧设备的旋转夹紧机构示意图；