[实用新型]堵头自动拧紧设备

权利要求书

1.堵头自动拧紧设备，其特征在于：包括机座(1)和机械手(2)，所述机座(1)的前侧设置有无杆气缸(10)和卸料滑道(11)，所述卸料滑道(11)上设置有推料气缸(12)，所述机座(1)中部设置有第三旋转平台(4)，所述第三旋转平台(4)的输出端固定连接有堵头放置转盘(401)，所述堵头放置转盘(401)的四周均设置有堵头定位块(402)，所述第三旋转平台(4)的前侧设置有旋转夹紧机构，所述旋转夹紧机构包括第一旋转平台(301)、第二旋转平台(302)、接线盒定位块(303)和旋转压紧气缸(304)，所述第三旋转平台(4)的左侧设置有第一垫圈送料机(5)，所述第三旋转平台(4)的后侧设置有第二垫圈送料机(6)，所述机座(1)上位于第二垫圈送料机(6)的左右两侧分别设置有第一振动上料盘(7)和第二振动上料盘(8)，所述机座(1)上位于第一振动上料盘(7)和第二振动上料盘(8)的出料口旁侧分别设置有第一上料机构(9)和第二上料机构(13)，所述第一上料机构(9)包括XY移动模组(901)和吸盘(902)，所述第二上料机构(13)和第一上料机构(9)结构相同，所述机座(1)后侧设置有XYZ移动模组(14)，所述XYZ移动模组(14)的移动台上固定连接有螺丝拧紧机(15)和垫圈吸附机构，所述螺丝拧紧机(15)的拧紧输出端固定连接有六角套筒(16)，所述六角套筒(16)的底部开有六角槽，所述六角槽中心设置有插杆(17)，所述垫圈吸附机构包括升降气缸(18)和吸嘴(19)。

2.根据权利要求1所述的堵头自动拧紧设备，其特征在于：所述无杆气缸(10)、卸料滑道(11)、第三旋转平台(4)、第一垫圈送料机(5)、第二垫圈送料机(6)和XYZ移动模组(14)均与机座(1)螺纹连接；所述推料气缸(12)与卸料滑道(11)螺纹连接。

3.根据权利要求1所述的堵头自动拧紧设备，其特征在于：所述堵头定位块(402)中部开有圆孔，且圆孔的四周开有矩形槽，所述堵头定位块(402)与堵头放置转盘(401)螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的堵头自动拧紧设备，其特征在于：所述第一旋转平台(301)与机座(1)螺纹连接，所述第二旋转平台(302)与第一旋转平台(301)的旋转台螺纹连接，所述接线盒定位块(303)与第二旋转平台(302) 的旋转台螺纹连接，所述旋转压紧气缸(304)与接线盒定位块(303)的后侧螺纹连接。

5.根据权利要求1所述的堵头自动拧紧设备，其特征在于：所述第一振动上料盘(7)、第二振动上料盘(8)和XY移动模组(901)均与机座(1)螺纹连接，所述吸盘(902)与XY移动模组(901)的移动台螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的堵头自动拧紧设备，其特征在于：所述升降气缸(18)与XYZ移动模组(14)的移动台螺纹连接，所述吸嘴(19)与升降气缸(18)的活塞杆固定连接，所述插杆(17)与六角套筒(16)螺纹连接。