[实用新型]清洁机系统

说明书

清洁机系统，清洁机包括机器主体且安装第一旋拖件和第二旋拖件并通过第一旋拖件和第二旋拖件的水平旋转来带动清洁机移动，机器主体包括第一部和第二部；至少第一旋拖件和/或第二旋拖件的外沿的一部分位于第一部的侧部的外侧；设置有测距模块，测距模块至少包括发射部，至少发射部的一部分设置为朝向地面方向使得发射部发射出的测距信号相对地面呈倾斜结构且至少发射部的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧使得发射部发射出的测距信号接触到地面时的相接位置位于第一旋拖件和/或第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的外侧；本方案解决了清洁机无法对边角位置进行清洁、清洁机容易掉落悬空位以及无法较好的适应用户使用需求的问题。

技术领域

本实用新型涉及到对地面的清洁领域，具体涉及到一种清洁机系统。

背景技术

现有清洁机主要在地面上执行清洁任务，清洁机主要分为手持清洁机和自移动的清洁机，手持清洁机主要为用户通过手动带动清洁机在地面上移动来实现完成对室内地面的清洁效果，但是手持清洁机在使用过程中容易导致用户疲劳，不宜较长时间使用；自移动的清洁机目前有通过拖布旋转来带动清洁机进行移动的结构，拖布旋转同时实现对地面的清洁处理，但是该结构的清洁机还存在较多的问题，因拖布的结构分布导致无法较好的来对室内的悬空位进行检测，如楼梯、悬崖等悬空位，导致清洁机容易出现掉落的问题，虽然现在的清洁机结构在底部设置检测悬空位的检测模块，但是当检测模块检测到悬空位时再控制拖布停止旋转来使得清洁机停止移动的控制时间较短，清洁机无法实现立即停止移动，这样导致清洁机容易存在即使检测到了悬空位也容易掉落到悬空位的问题，导致清洁机无法正常工作且容易损坏，同时现有清洁机还存在在自移动过程中无法较好的来规避障碍物的问题，以及存在清洁机容易停留在室内黑暗区域导致用户无法及时对清洁机进行维护处理的问题。

同时，现有清洁机无法较好的实现匹配用户的使用需求，无法满足用户针对清洁机来进行自移动清洁和手持清洁，不具备多功能使用的效果，需要用户单独购买手持清洁机来辅助进行对室内边角区域的清洁。

实用新型内容

本实用新型旨在至少在一定程度上解决上述相关技术中的技术问题之一。

为此，本实用新型的目的在于提供清洁机系统，主要解决现有清洁机无法对边角位置进行清洁、清洁机容易掉落悬空位以及无法较好的适应用户使用需求的问题。

本实用新型的实施方式提供了清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上安装有可贴合地面水平旋转运动的第一旋拖件和第二旋拖件，机器主体沿水平中心线设置分为第一部和第二部；至少第一旋拖件和/或第二旋拖件的外沿的一部分位于第一部的侧部的外侧；机器主体上还设置有至少用于检测悬空位的测距模块，测距模块至少包括发射部，至少发射部的一部分设置为朝向地面方向使得发射部发射出的测距信号相对地面呈倾斜结构且至少发射部的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧使得发射部发射出的测距信号接触到地面时的相接位置位于第一旋拖件和/或第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的外侧；设置第一旋拖件和第二旋拖件贴合地面水平旋转运动时形成有不均衡的摩擦力来作为清洁机在地面上移动时的动力源。

前述的清洁机系统，还包括把手杆，把手杆设置为安装于第二部上且把手杆设置为可朝向第二部的侧部的外侧方向倾斜的结构。

前述的清洁机系统，第二部上设置有用于检测悬空位的检测模块，检测模块包括发射检测信号的发射端和接收检测信号的接收端，至少发射端的一部分设置为朝向地面方向，且至少接收端的一部分设置为朝向地面方向。

前述的清洁机系统，检测模块的数量设置为一个及以上，且发射端位于第一旋拖件和/或第二旋拖件的外侧使得发射端发射出的检测信号接触到地面时的相接位置位于第一旋拖件和/或第二旋拖件在朝向第二部的侧部方向上的最外沿位置的外侧。

前述的清洁机系统，设置测距信号接触到地面时的相接位置到第一旋拖件和/或第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的水平线的垂直距离为H；H大于10毫米,或H大于第一旋拖件或第二旋拖件的最大外径的一半。