[实用新型]清洁机系统

权利要求书

1.清洁机系统，清洁机包括机器主体，机器主体上安装有可贴合地面水平旋转运动的第一旋拖件和第二旋拖件，其特征在于：机器主体沿水平中心线设置分为第一部和第二部；

至少第一旋拖件和/或第二旋拖件的外沿的一部分位于第一部的侧部的外侧；

机器主体上还设置有至少用于检测悬空位的测距模块，测距模块至少包括发射部，至少发射部的一部分设置为朝向地面方向使得发射部发射出的测距信号相对地面呈倾斜结构且至少发射部的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧使得发射部发射出的测距信号接触到地面时的相接位置位于第一旋拖件和/或第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的外侧；

设置第一旋拖件和第二旋拖件贴合地面水平旋转运动时形成有不均衡的摩擦力来作为清洁机在地面上移动时的动力源。

2.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：还包括把手杆，把手杆设置为安装于第二部上且把手杆设置为可朝向第二部的侧部的外侧方向倾斜的结构。

3.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特征在于：第二部上设置有用于检测悬空位的检测模块，检测模块包括发射检测信号的发射端和接收检测信号的接收端，至少发射端的一部分设置为朝向地面方向，且至少接收端的一部分设置为朝向地面方向。

4.根据权利要求3所述的清洁机系统，其特征在于：检测模块的数量设置为一个及以上，且发射端位于第一旋拖件和/或第二旋拖件的外侧使得发射端发射出的检测信号接触到地面时的相接位置位于第一旋拖件和/或第二旋拖件在朝向第二部的侧部方向上的最外沿位置的外侧。

5.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：设置测距信号接触到地面时的相接位置到第一旋拖件和/或第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的水平线的垂直距离为H；

H大于10毫米,或H大于第一旋拖件或第二旋拖件的最大外径的一半。

6.根据权利要求1所述的清洁机系统，其特征在于：测距模块的数量设置为一个及以上，当测距模块的数量设置为两个时设置两个测距模块分别位于第一旋拖件和第二旋拖件的上方位置来对应地对第一旋拖件和第二旋拖件在第一部的侧部的外侧的最外沿位置的外侧的悬空位进行检测。

7.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特征在于：第二部的底部上设置有轮部，且第二部上设置有测速模块，测速模块用于检测轮部旋转运动的速度；

轮部位于第一旋拖件和第二旋拖件之间的区域位置上且位于第一旋拖件和第二旋拖件的外侧位置，或轮部的数量设置为两个且两个轮部分别位于第一旋拖件和第二旋拖件的外侧位置。

8.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特征在于：第一部上设置有感测模块，感测模块包括发射感测信号的发射件和接收感测信号的接收件，至少发射件的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧来使得感测模块感测第一部的侧部的外侧方向上的障碍物。

9.根据权利要求2所述的清洁机系统，其特征在于：第一部上还设置有激光模块，激光模块包括发射激光信号的发射器，至少发射器的一部分设置为朝向第一部的侧部的外侧来对第一部的侧部的外侧方向上的障碍物进行检测。

10.根据权利要求1-9任一项所述的清洁机系统，其特征在于：设置第一旋拖件和第二旋拖件位于地面上时有不均衡的压力且当第一旋拖件和第二旋拖件水平旋转时相对地面形成有不均衡的摩擦力来作为清洁机移动的动力源使得清洁机在地面上移动。

11.根据权利要求10所述的清洁机系统，其特征在于：第一旋拖件和第二旋拖件均设置为相对地面呈倾斜结构，且第一旋拖件和第二旋拖件均设置为由清洁机的中部朝向清洁机的侧部呈由高到低的倾斜结构使得第一旋拖件和第二旋拖件位于地面上时均形成有不均衡的压力。