[实用新型]引导器及手术机器人

说明书

本申请涉及一种引导器及手术机器人。引导器包括：基座；连接柱，包括相对的第一端和第二端，连接柱的第二端连接基座；引导结构，包括第一导向部和第二导向部，第一导向部设置于连接柱的第一端，第二导向部铰接于连接柱的第一端，第二导向部紧贴第一导向部的情况下，第一导向部和第二导向部形成导向通孔；锁合结构，用于锁紧第二导向部。引导器和基座合为一体，便于引导器的安装，引导结构被牢靠的锁紧，避免引导器在术中非正常的打开。

技术领域

本申请涉及属于医疗设备领域，尤其涉及一种引导器及手术机器人。

背景技术

利用骨科手术机器人进行手术时，需使用导向器对手术工具进行引导。以往的可开闭引导器与骨科手术导航定位系统配套使用的过程中，由于配套工具被敲击或导航定位系统自身的震动，引导器闭合状态可能存在打开的风险。另外，以往的引导器与基座采用分体设计，使用时，需先安装基座后，再安装引导器。

实用新型内容

基于上述问题，本申请提供了一种引导器及手术机器人，引导结构锁紧后不易打开，提高手术的安全性。

本申请的一个实施例提供一种引导器，包括：基座；连接柱，包括相对的第一端和第二端，所述连接柱的第二端连接所述基座；引导结构，包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部设置于所述连接柱的第一端，所述第二导向部铰接于所述连接柱的第一端，所述第二导向部紧贴所述第一导向部的情况下，所述第一导向部和第二导向部形成导向通孔；锁合结构，用于锁紧所述第二导向部。

根据本申请的一些实施例，所述锁合结构包括：第一锁合杆，设置于所述第一导向部远离所述连接柱的一侧，所述第一锁合杆上设有第一贴合面；第二锁合杆，设置于所述第二导向部远离所述连接柱的一侧，所述第二锁合杆上设有与所述第一贴合面对应的第二贴合面，所述第二贴合面紧贴所述第一贴合面时，所述第二导向部紧贴所述第一导向部；锁紧块，设置于所述第二锁合杆远离所述第二导向部一端的外壁上；锁紧套，可旋转的套在所述第二锁合杆上，所述锁紧套上设有对应所述锁紧块的滑槽，所述锁紧块与所述滑槽相对时，所述锁紧套能够沿所述第二锁合杆的轴线滑动，所述锁紧块与所述滑槽不相对时，所述锁紧套锁紧所述第一锁合杆和第二锁合杆。

根据本申请的一些实施例，所述锁合结构还包括定位销，所述第一贴合面上设有第一销孔，所述第二贴合面上设有与所述第一销孔对应的第二销孔，所述定位销穿入所述第一销孔和第二销孔。

根据本申请的一些实施例，所述第二锁合杆远离所述第二导向部一端的外壁上设有凹槽，所述锁紧块设置于所述凹槽内。

根据本申请的一些实施例，所述锁合结构还包括限位环，所述限位环设置于所述第二锁合杆远离所述第二导向部的一端，所述限位环限制所述锁紧套移出所述第二锁合杆。

根据本申请的一些实施例，所述锁紧套的外壁上设有防滑纹。

根据本申请的一些实施例，所述锁紧套的外壁上对应所述滑槽的位置设有标记符。

根据本申请的一些实施例，所述连接柱上设有减重孔。

根据本申请的一些实施例，所述导向通孔为圆形通孔。

本申请的一个实施例提供一种手术机器人，包括：如上所述的引导器；运动部件，所述引导器连接所述运动部件。

本申请引导器的第一导向部和第二导向部通过锁合结构进行锁合，保持第一导向部和第二导向部形成导向通孔，用于手术工具的导向；即使受到震动，锁合结构也不易打开，可靠性高，避免了术中引导器非正常打开，提高了手术成功率；引导器与基座一体化设置，避免二次安装，节省手术时间。

附图说明

为了更清楚地说明本申请的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图，而并不超出本申请要求保护的范围。