[实用新型]引导器及手术机器人

权利要求书

1.一种引导器，其特征在于，包括：

基座；

连接柱，包括相对的第一端和第二端，所述连接柱的第二端连接所述基座；

引导结构，包括第一导向部和第二导向部，所述第一导向部设置于所述连接柱的第一端，所述第二导向部铰接于所述连接柱的第一端，所述第二导向部紧贴所述第一导向部的情况下，所述第一导向部和第二导向部形成导向通孔；

锁合结构，用于锁紧所述第二导向部。

2.根据权利要求1所述的引导器，其特征在于，所述锁合结构包括：

第一锁合杆，设置于所述第一导向部远离所述连接柱的一侧，所述第一锁合杆上设有第一贴合面；

第二锁合杆，设置于所述第二导向部远离所述连接柱的一侧，所述第二锁合杆上设有与所述第一贴合面对应的第二贴合面，所述第二贴合面紧贴所述第一贴合面时，所述第二导向部紧贴所述第一导向部；

锁紧块，设置于所述第二锁合杆远离所述第二导向部一端的外壁上；

锁紧套，可旋转的套在所述第二锁合杆上，所述锁紧套上设有对应所述锁紧块的滑槽，所述锁紧块与所述滑槽相对时，所述锁紧套能够沿所述第二锁合杆的轴线滑动，所述锁紧块与所述滑槽不相对时，所述锁紧套锁紧所述第一锁合杆和第二锁合杆。

3.根据权利要求2所述的引导器，其特征在于，所述锁合结构还包括定位销，所述第一贴合面上设有第一销孔，所述第二贴合面上设有与所述第一销孔对应的第二销孔，所述定位销穿入所述第一销孔和第二销孔。

4.根据权利要求2所述的引导器，其特征在于，所述第二锁合杆远离所述第二导向部一端的外壁上设有凹槽，所述锁紧块设置于所述凹槽内。

5.根据权利要求2所述的引导器，其特征在于，所述锁合结构还包括限位环，所述限位环设置于所述第二锁合杆远离所述第二导向部的一端，所述限位环限制所述锁紧套移出所述第二锁合杆。

6.根据权利要求2所述的引导器，其特征在于，所述锁紧套的外壁上设有防滑纹。

7.根据权利要求2所述的引导器，其特征在于，所述锁紧套的外壁上对应所述滑槽的位置设有标记符。

8.根据权利要求1所述的引导器，其特征在于，所述连接柱上设有减重孔。

9.根据权利要求1所述的引导器，其特征在于，所述导向通孔为圆形通孔。

10.一种手术机器人，其特征在于，包括：

权利要求1～9任意一项所述的引导器；

运动部件，所述引导器连接所述运动部件。