[实用新型]一种椰肉挖取机的自动控制系统

权利要求书

1.一种椰肉挖取机的自动控制系统，其特征在于：设有机架（1），机架（1）的下部设有旋转工作台，旋转工作台的正上方设有椰肉挖取装置；

所述旋转工作台设有与机架相连的转动电机M1（25），转动电机M1（25）上设有小齿轮（24）, 小齿轮（24）与大齿轮（2）啮合，大齿轮（2）的正下方设有与机架（1）相连的牛眼轮（26），大齿轮（2）的中心处还设有阶梯轴（31），阶梯轴（31）与旋转接头（32）相连，旋转接头（32）与旋转接头定子止动杆（33）相连，旋转接头定子止动杆（33）与机架（1）相连，大齿轮（2）的正上方设有转盘（3），转盘（3）上设有1号气缸（4）和2号气缸（23），1号气缸（4）和2号气缸（23）的前端设有机械手（5），机架（1）立柱左下部内侧有电磁阀YV1（67），电磁阀YV1（67）控制1号气缸（4）动作，机架立柱右下部内侧有电磁阀YV2（68），电磁阀YV2（68）控制2号气缸（23）动作；

所述椰肉挖取装置设有刀架（15），刀架（15）的中心设有丝杆（30），丝杆（30）通过联轴器（18）与升降电机M2（17）相连，刀架（15）的左侧设有推杆电机M3（12），推杆电机M3（12）与2号滑块（13）相连，2号滑块（13）装于刀架（15）上，2号滑块（13）正下方设有环形压力传感器SP1（14），环形压力传感器SP1（14）通过压缩弹簧（21）与1号滑块（22）相连，1号滑块（22）的正下方设有2号铰链（11），2号铰链（11）通过连杆（28）与1号铰链（10）相连，1号铰链（10）的下方设有刀片支撑板（29），刀片支撑板（29）上装有1号刀片（8）、2号刀片（7）和3号刀片（6），刀片支撑板（29）与装于刀架（15）上的刀座铰链（9）相连，刀架（15）的右侧设有上限位开关ST1（19）和下限位开关ST2（20）；上限位开关ST1（19）和下限位开关ST2（20）与机架（1）相连，刀架（15）的后侧设有导向滑块（34），导向滑块（34）可以在与机架（1）相连的滑槽内滑动；

所述升降电机M2（17）通过联轴器（18）带动丝杆（30）转动，同时由于焊接在刀架（15）上的导向滑块（34）嵌在机架的槽内，因此在螺母（16）的作用下，将带动刀架（15）往下运动；转动电机M1（25）通过齿轮副传动带动转盘（3）转动；推杆电机M3（12）通过带动2号滑块（13）在刀架（15）的T型槽内向下运动，2号滑块（13）向下运动的过程中将会压紧压缩弹簧（21），同时带动1号滑块（22）向下运动，通过2号铰链（11）、连杆（28）及1号铰链（10）的作用，刀片支撑板（29）将以刀座铰链（9）为旋转中心进行逆时针转动，进而带动1号刀片（8）、2号刀片（7）和3号刀片（6）同样进行逆时针转动；

机架（1）立柱左下部外侧的地面上安装有控制柜，控制柜内有主电路和控制电路所需的电气元件；机械现场安装的上限位开关ST1（19）和下限位开关ST2（20）通过控制柜的进出线孔（62）与控制柜内的PLC（53）相应输入地址相连，环形压力传感器SP1（14）通过控制柜的进出线孔（62）与控制柜内的模数转换模块FX_2N-2AD（65）相连，机械现场安装的转动电机M1（25）、升降电机M2（17）和推杆电机M3（12）通过控制柜的进出线孔（62）与控制柜内相应的热继电器相连，电磁阀YV1（67）和电磁阀YV2（68）通过控制柜的进出线孔（62）与控制柜内PLC（53）的相应输出地址相连。

2.根据权利要求1所述的一种椰肉挖取机的自动控制系统，其特征在于：所述椰肉挖取机控制电路的连接，PLC（53）输入地址部分的自动启动按钮SB1（36）接PLC（53）的输入地址X000，自动停止按钮SB2（37）接PLC（53）的输入地址X001，按钮SB3（38）接PLC（53）的输入地址X002，按钮SB4（39）接PLC（53）的输入地址X003，手动按钮SB5（40）接PLC的输入地址X004，手动按钮SB6（41）接PLC的输入地址X005，按钮SB7（42）接PLC（53）的输入地址X006，按钮SB8（43）接PLC（53）的输入地址X007，按钮SB9（44）接PLC（53）的输入地址X010，按钮SB10（45）接PLC（53）的输入地址X011，按钮SB11（46）接PLC（53）的输入地址X012，按钮SB12（47）接PLC（53）的输入地址X013，按钮SB13（48）接PLC（53）的输入地址X014，按钮SB14（49）接PLC（53）的输入地址X015，上限位开关ST1（19）接PLC（53）的输入地址X016，下限位开关ST2（20）接PLC（53）的输入地址X017，选择开关SA（35）的1档接PLC（53）的输入地址X020，选择开关SA（35）的2档接PLC（53）的输入地址X021；PLC（53）的输出地址Y000接交流接触器KM1（54）的线圈，交流接触器KM1（54）的线圈与热继电器的FR1（59）的辅助常闭触点串联；PLC（53）的输出地址Y001接交流接触器KM2（55）的线圈，交流接触器KM2（55）的线圈与交流接触器KM3（56）的辅助常闭触点串联，PLC（53）的输出地址Y002接交流接触器KM3（56）的线圈，交流接触器KM3（56）的线圈与交流接触器KM2（55）的辅助常闭触点串联，交流接触器KM2（55）的线圈回路与交流接触器KM3（56）的线圈回路并联后再与热继电器FR2（60）的辅助常闭触点串联；PLC（53）的输出地址Y003接交流接触器KM4（57）的线圈，交流接触器KM4（57）的线圈与交流接触器KM5（58）的辅助常闭触点串联，PLC的输出地址Y004接交流接触器KM5（58）的线圈，交流接触器KM5（58）的线圈与交流接触器KM4（57）的辅助常闭触点串联，交流接触器KM4（57）的线圈回路与交流接触器KM5（58）的线圈回路并联后再与热继电器FR3（61）的辅助常闭触点串联；PLC（53）的输出地址Y005接电磁阀YV1（67），PLC（53）的输出地址Y006接电磁阀YV2（68）；环形压力传感器SP1（14）接入模数转换模块FX_2N-2AD（65），模数转换模块FX_2N-2AD（65）通过扁平电缆再与PLC（53）相连。