[实用新型]一种椰肉挖取机的自动控制系统

说明书

本实用新型公开了一种椰肉挖取机的自动控制系统。该自动控制系统包括主电路和控制电路，主电路包括空气开关、接触器、电机、电磁阀等元件，控制电路包括可编程序控制器（PLC）、模数转换模块、限位开关、压力传感器等元件。用压力传感器、限位开关等采集的信号给PLC，PLC控制电机、电磁阀等执行元件，实现机械手抱紧椰子、刀架升降、电动推杆伸缩和椰肉挖取等动作，将椰肉挖取的手工操作变为自动操作，实现椰肉挖取工作的全自动化。

技术领域

本实用新型涉及一种椰子加工设备的自动控制系统，具体涉及一种椰肉挖取机的自动控制系统。

背景技术

中国椰子种植地区主要集中在海南省，其种植面积占全国总种植面积的98%。椰子由椰衣、椰壳、椰肉、椰子水组成，椰子浑身是宝，其各个部分都有极高的利用价值。由于椰子具有大小不统一、形状不规则的特点，导致在手工、半自动挖取装置及自动挖取装置挖取椰肉的工作过程中始终存在着一些不足，如取下的椰肉被污染、椰壳上残留有椰肉、取下的椰肉不规整等等。目前，椰肉椰壳分离技术仍处于手工和半自动化阶段，且主要以手工挖取方式为主。近十几年来以来，研究者一直致力于椰肉挖取装置等椰子加工方面的研究，其中海南大学樊军庆教授团队设计了一款椰肉挖取机，本研究中的椰肉挖取装置针对已经开壳的椰子进行椰肉挖取工作，为提高椰肉加工的自动化和智能化，研究设计了一种椰肉挖取机的自动控制系统，实现了椰肉挖取工作过程的全自动化，有效提高了椰肉的利用率。

发明内容

本实用新型是一种高效、安全的椰肉挖取机的自动控制系统。该自动控制系统的发明，可使椰肉挖取过程由手工操作变成机器的自动控制操作，不仅可使椰肉挖取工作过程实现全自动化，而且使椰肉挖取工作效率大大提升，人工成本减少，生产效率显著提高，取下的椰肉干净卫生。所述自动控制系统主要由机架、电机、联轴器、丝杆、螺母、传动齿轮副、压缩弹簧、转盘、滑块、限位开关、环形压力传感器、可编程序控制器(PLC)、模拟量输入模块FX_2N -2AD、按钮等组成，该自动控制系统可实现自动、手动两种工作方式。该椰肉挖取机的自动控制系统，由1个压力传感器、2个限位开关采集生产现场信号，通过可编程序控制器(PLC)准确控制2个气缸的动作和3台电机的启动、停止、正反转等过程，实现了机械手夹紧椰子、转盘转动、刀架的上升和下降、电动推杆的伸出和缩回等动作的自动执行，从而自动完成椰肉的挖取工作。

本实用新型采用的技术方案：设有机架，机架的下部设有旋转工作台，旋转工作台的正上方设有椰肉挖取装置。

所述旋转工作台设有与机架相连的转动电机M1，转动电机M1上设有小齿轮, 小齿轮与大齿轮啮合，大齿轮的正下方设有与机架相连的牛眼轮，大齿轮的中心处还设有阶梯轴，阶梯轴与旋转接头相连，旋转接头与旋转接头定子止动杆相连，旋转接头定子止动杆与机架相连，大齿轮的正上方设有转盘，转盘上设有1号气缸和2号气缸，1号气缸和2号气缸的前端设有机械手，机架立柱左下部内侧有电磁阀YV1，电磁阀YV1控制1号气缸动作，机架立柱右下部内侧有电磁阀YV2，电磁阀YV2控制2号气缸动作。

所述椰肉挖取装置设有刀架，刀架的中心设有丝杆，丝杆通过联轴器与升降电机M2相连，刀架的左侧设有推杆电机M3，推杆电机M3与2号滑块相连，2号滑块装于刀架上，2号滑块正下方设有环形压力传感器SP1，环形压力传感器SP1通过压缩弹簧与1号滑块相连，1号滑块的正下方设有2号铰链，2号铰链通过连杆与1号铰链相连，1号铰链的下方设有刀座，刀座上装有1号刀片、2号刀片和3号刀片，刀座与装于刀架上的刀座铰链相连，刀架的右侧上部设有上限位开关ST1，刀架的右侧下部设有下限位开关ST2，上限位开关ST1与下限位开关ST2均与机架相连，刀架的后侧设有导向滑块，导向滑块可以在与机架相连的滑槽内滑动。