[实用新型]一种可以提供小礼品的街头调研机器人

说明书

本实用新型公开了一种可以提供小礼品的街头调研机器人，包括调研机器人本体，调研机器人本体内部一侧的边侧开设有竖直的存物通道，调研机器人本体内部一侧的顶部开设有斜道，调研机器人本体另一边侧的顶部开设有取物口，斜道的两端分别与存物通道另一侧的顶部和取物口的一端连通，存物通道内壁的底端固定嵌设有多级液压缸，多级液压缸的顶端固定设有底板，本实用新型的有益效果是：通过PLC控制器接收调研机器人本体的指令自动控制多级液压缸工作进行上料，再通过推物组件与PLC控制器相配合自动推料，继而可以达到推送礼品盒的目的，调研完成可以自动送礼，使调研机器人具备提供礼品的功能，更加实用。

技术领域

本实用新型涉及一种机器人，特别涉及一种可以提供小礼品的街头调研机器人，属于机器人技术领域。

背景技术

机器人是自动控制机器（Robot）的俗称，自动控制机器包括一切模拟人类行为或思想与模拟其他生物的机械（如机器狗，机器猫等）。狭义上对机器人的定义还有很多分类法及争议，有些电脑程序甚至也被称为机器人。在当代工业中，机器人指能自动执行任务的人造机器装置，用以取代或协助人类工作。

目前，也有一些机器人被用于街头调研，但现有的街头调研机器人功能单一，不具备提供礼品的功能，仅能进行调研工作，无法为完成调研的人们提供礼品奖励，实用性差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可以提供小礼品的街头调研机器人，以解决上述背景技术中提出的现有的街头调研机器人不具备提供礼品的功能的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可以提供小礼品的街头调研机器人，包括调研机器人本体，所述调研机器人本体内部一侧的边侧开设有竖直的存物通道，所述调研机器人本体内部一侧的顶部开设有斜道，所述调研机器人本体另一边侧的顶部开设有取物口，所述斜道的两端分别与存物通道另一侧的顶部和取物口的一端连通，所述存物通道内壁的底端固定嵌设有多级液压缸，所述多级液压缸的顶端固定设有底板，所述底板的顶端叠放有若干个礼品盒，所述存物通道内壁边侧的顶部设有推物组件，所述调研机器人本体顶端的另一边侧固定设有PLC控制器，所述存物通道内壁的四周设有滚动组件。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述存物通道内壁边侧的顶部开设有滑槽，所述推物组件包括电动往复缸，所述电动往复缸固定设置在滑槽内壁的边侧，所述电动往复缸的输出端固定连接有推板，所述推板滑动设置在滑槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述推物组件还包括接近传感器，所述接近传感器嵌设在存物通道内壁边侧的顶部，且所述接近传感器设置在滑槽的顶部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述多级液压缸、电动往复缸和接近传感器均与PLC控制器电性连接，所述PLC控制器与调研机器人本体的电源电性连接。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述滚动组件包括若干个半球槽和若干个滚珠，若干个所述半球槽分别开设在存物通道内壁的四周，若干个所述滚珠分别滚动嵌设在若干个半球槽的内部。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调研机器人本体顶端的边侧铰接有盖板，所述盖板的位置与存物通道顶端的位置相对应。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述调研机器人本体另一边侧的顶部固定设有遮雨罩，所述遮雨罩罩设在取物口的另一端，所述取物口内壁另一端的底部固定设有挡板。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型一种可以提供小礼品的街头调研机器人，通过PLC控制器接收调研机器人本体的指令自动控制多级液压缸工作进行上料，再通过推物组件与PLC控制器相配合自动推料，继而可以达到推送礼品盒的目的，调研完成可以自动送礼，使调研机器人具备提供礼品的功能，更加实用，可以提高人们参与调研的激情。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；