[实用新型]一种可以提供小礼品的街头调研机器人有效
| 申请号: | 202121562447.X | 申请日: | 2021-07-10 |
| 公开(公告)号: | CN215358464U | 公开(公告)日: | 2021-12-31 |
| 发明(设计)人: | 董少军;闫南男;焦文洋 | 申请(专利权)人: | 济宁市海富电子科技有限公司 |
| 主分类号: | B25J11/00 | 分类号: | B25J11/00;B25J9/16;B25J13/08 |
| 代理公司: | 济宁汇景知识产权代理事务所(普通合伙) 37254 | 代理人: | 姚蕴 |
| 地址: | 272000 山东*** | 国省代码: | 山东;37 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 可以 提供 礼品 街头 调研 机器人 | ||
1.一种可以提供小礼品的街头调研机器人,包括调研机器人本体(1),其特征在于,所述调研机器人本体(1)内部一侧的边侧开设有竖直的存物通道(2),所述调研机器人本体(1)内部一侧的顶部开设有斜道(3),所述调研机器人本体(1)另一边侧的顶部开设有取物口(4),所述斜道(3)的两端分别与存物通道(2)另一侧的顶部和取物口(4)的一端连通,所述存物通道(2)内壁的底端固定嵌设有多级液压缸(5),所述多级液压缸(5)的顶端固定设有底板(6),所述底板(6)的顶端叠放有若干个礼品盒(7),所述存物通道(2)内壁边侧的顶部设有推物组件(8),所述调研机器人本体(1)顶端的另一边侧固定设有PLC控制器(10),所述存物通道(2)内壁的四周设有滚动组件(11)。
2.根据权利要求1所述的一种可以提供小礼品的街头调研机器人,其特征在于:所述存物通道(2)内壁边侧的顶部开设有滑槽(9),所述推物组件(8)包括电动往复缸(81),所述电动往复缸(81)固定设置在滑槽(9)内壁的边侧,所述电动往复缸(81)的输出端固定连接有推板(82),所述推板(82)滑动设置在滑槽(9)的内部。
3.根据权利要求2所述的一种可以提供小礼品的街头调研机器人,其特征在于:所述推物组件(8)还包括接近传感器(83),所述接近传感器(83)嵌设在存物通道(2)内壁边侧的顶部,且所述接近传感器(83)设置在滑槽(9)的顶部。
4.根据权利要求3所述的一种可以提供小礼品的街头调研机器人,其特征在于:所述多级液压缸(5)、电动往复缸(81)和接近传感器(83)均与PLC控制器(10)电性连接,所述PLC控制器(10)与调研机器人本体(1)的电源电性连接。
5.根据权利要求1所述的一种可以提供小礼品的街头调研机器人,其特征在于:所述滚动组件(11)包括若干个半球槽(111)和若干个滚珠(112),若干个所述半球槽(111)分别开设在存物通道(2)内壁的四周,若干个所述滚珠(112)分别滚动嵌设在若干个半球槽(111)的内部。
6.根据权利要求1所述的一种可以提供小礼品的街头调研机器人,其特征在于:所述调研机器人本体(1)顶端的边侧铰接有盖板(12),所述盖板(12)的位置与存物通道(2)顶端的位置相对应。
7.根据权利要求1所述的一种可以提供小礼品的街头调研机器人,其特征在于:所述调研机器人本体(1)另一边侧的顶部固定设有遮雨罩(13),所述遮雨罩(13)罩设在取物口(4)的另一端,所述取物口(4)内壁另一端的底部固定设有挡板(14)。
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