[实用新型]一种包装盒贴灰板上料装置

说明书

本实用新型公开了一种包装盒贴灰板上料装置,涉及包装技术领域，包括储板取板模块、上板机械手和涂胶模块，涂胶模块位于储板取板模块一侧，且上板机械手位于储板取板模块与涂胶模块同一侧。本实用新型可一次性完成对贴灰板的取板、打胶和粘贴，提高速度和效率，缩短了工作时间，有效的提高内托结构的质量。

技术领域

本实用新型涉及包装技术领域，具体而言，涉及一种包装盒贴灰板上料装置。

背景技术

包装盒是日常生活中常见的用品，广泛用于工具包装、礼品包装、食品包装和衣物包装等。包装盒制造一般包括以下工艺步骤：将裁切好的纸板上胶、纵向折叠边粘合、横向上胶、横向折叠边粘合、纵向边和横向边折起粘合和成型等，另外，其中由于包装物品的需要，部分包装盒需要内托结构。

目前，内托结构在加工时需要经过自动生产线完成折压、贴灰板粘贴、翻折成型等多重工序，而贴灰板粘贴主要包括取板、打胶和粘贴三个步骤，但现有贴灰板的粘贴均采用手动方式进行，导致产品的品质参差不齐，而且操作员的劳动强度大，生产效率较低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种包装盒贴灰板上料装置，可一次性完成对贴灰板的取板、打胶和粘贴，提高速度和效率，缩短了工作时间，有效的提高内托结构的质量。

为实现本实用新型目的，采用的技术方案为：一种包装盒贴灰板上料装置，包括储板取板模块、上板机械手和涂胶模块，涂胶模块位于储板取板模块一侧，且上板机械手位于储板取板模块与涂胶模块同一侧。

进一步的，所述储板取板模块包括储板取板机架、储板框，储板框支撑在储板取板机架上，且储板框上还设有抽板槽，所述储板框下方还设有抽板机械手。

进一步的，所述储板框包括支撑板、承载板和限位柱，支撑板支撑在储板取板机架上，承载板共同支撑在储板取板机架和支撑板内侧，且承载板上还开设有落板孔，所述抽板槽位于承载板下表面，落板孔下端位于抽板槽内，抽板槽出口端贯穿承载板侧面；所述限位柱为多个，多个限位柱沿落板孔外围间隔排布。

进一步的，所述抽板机械手包括与抽板槽延伸方向一致的抽板滑轨，抽板滑轨上安装有可滑动的抽板滑块，抽板滑块上还安装有推板，所述落板孔位于抽板槽中部，且推板的延伸端插设在抽板槽进口端，所述储板取板机架上还安装有驱动抽板滑块滑动的抽板直线驱动元件。

进一步的，所述涂胶模块包括涂胶机架，涂胶机架上安装有可相对转动的主动涂胶辊和从动涂胶辊。

进一步的，所述涂胶机架上还安装有储胶槽，从动涂胶辊辊面位于储胶槽内。

进一步的，所述涂胶机架上还安装有胶槽直线驱动元件，且储胶槽安装在胶槽直线驱动元件的输出端。

进一步的，所述储胶槽内还安装有加热线圈。

进一步的，所述涂胶机架上还安装有驱动主动涂胶辊转动的胶辊驱动电机，且主动涂胶辊与从动涂胶辊传动连接。

进一步的，所述主动涂胶辊的中心轴线与从动涂胶辊的中心轴线倾斜排布，且涂胶机架上还开设有两个安装槽，安装槽与主动涂胶辊中心轴线的距离小于从动涂胶辊的半径，两个安装槽内均安装有可沿安装槽轴线方向滑动的安装块，从动涂胶辊的两端分别转动安装在两个安装块上，所述安装块上还连接有沿安装槽轴线方向贯穿涂胶机架的螺栓，螺栓的螺帽抵紧在涂胶机架侧壁上，且螺栓上套设有压缩弹簧，压缩弹簧两端分别与安装槽内壁、安装块抵紧。

进一步的，所述上板机械手包括安装在基座上的上料机架，上料机架上安装有可沿Y轴、Z轴运动的取板吸盘。

进一步的，所述上料机架上还安装有沿Y轴方向延伸的Y轴直线驱动元件，Y轴直线驱动元件的输出端安装有Z轴直线驱动元件，且取板吸盘安装在Z轴直线驱动元件的输出端。

本实用新型的有益效果是,