[实用新型]一种包装盒贴灰板上料装置

权利要求书

1.一种包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，包括储板取板模块(61)、上板机械手(62)和涂胶模块(63)，涂胶模块(63)位于储板取板模块(61)一侧，且上板机械手(62)位于储板取板模块(61)与涂胶模块(63)同一侧。

2.根据权利要求1所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述储板取板模块(61)包括储板取板机架(6101)、储板框，储板框支撑在储板取板机架(6101)上，且储板框上还设有抽板槽(6102)，所述储板框下方还设有抽板机械手。

3.根据权利要求2所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述储板框包括支撑板(6103)、承载板(6104)和限位柱(6105)，支撑板(6103)支撑在储板取板机架(6101)上，承载板(6104)共同支撑在储板取板机架(6101)和支撑板(6103)内侧，且承载板(6104)上还开设有落板孔(6106)，所述抽板槽(6102)位于承载板(6104)下表面，落板孔(6106)下端位于抽板槽(6102)内，抽板槽(6102)出口端贯穿承载板(6104)侧面；所述限位柱(6105)为多个，多个限位柱(6105)沿落板孔(6106)外围间隔排布。

4.根据权利要求3所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述抽板机械手包括与抽板槽(6102)延伸方向一致的抽板滑轨(6107)，抽板滑轨(6107)上安装有可滑动的抽板滑块(6108)，抽板滑块(6108)上还安装有推板(6109)，所述落板孔(6106)位于抽板槽(6102)中部，且推板(6109)的延伸端插设在抽板槽(6102)进口端，所述储板取板机架(6101)上还安装有驱动抽板滑块(6108)滑动的抽板直线驱动元件(6110)。

5.根据权利要求1所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述涂胶模块(63)包括涂胶机架(6301)，涂胶机架(6301)上安装有可相对转动的主动涂胶辊(6302)和从动涂胶辊(6303)。

6.根据权利要求5所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述涂胶机架(6301)上还安装有储胶槽(6304)，从动涂胶辊(6303)辊面位于储胶槽(6304)内。

7.根据权利要求6所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述涂胶机架(6301)上还安装有胶槽直线驱动元件(6305)，且储胶槽(6304)安装在胶槽直线驱动元件(6305)的输出端；进一步的，所述储胶槽(6304)内还安装有加热线圈(6306)。

8.根据权利要求5所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述涂胶机架(6301)上还安装有驱动主动涂胶辊(6302)转动的胶辊驱动电机(6307)，且主动涂胶辊(6302)与从动涂胶辊(6303)传动连接。

9.根据权利要求5所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述主动涂胶辊(6302)的中心轴线与从动涂胶辊(6303)的中心轴线倾斜排布，且涂胶机架(6301)上还开设有两个安装槽(6308)，安装槽(6308)与主动涂胶辊(6302)中心轴线的距离小于从动涂胶辊(6303)的半径，两个安装槽(6308)内均安装有可沿安装槽(6308)轴线方向滑动的安装块(6309)，从动涂胶辊(6303)的两端分别转动安装在两个安装块(6309)上，所述安装块(6309)上还连接有沿安装槽(6308)轴线方向贯穿涂胶机架(6301)的螺栓(6310)，螺栓(6310)的螺帽抵紧在涂胶机架(6301)侧壁上，且螺栓(6310)上套设有压缩弹簧(6311)，压缩弹簧(6311)两端分别与安装槽(6308)内壁、安装块(6309)抵紧。

10.根据权利要求1所述的包装盒贴灰板上料装置，其特征在于，所述上板机械手(62)包括安装在基座(1)上的上料机架(6201)，上料机架(6201)上安装有可沿Y轴、Z轴运动的取板吸盘(6204)；进一步的，所述上料机架(6201)上还安装有沿Y轴方向延伸的Y轴直线驱动元件(6202)，Y轴直线驱动元件(6202)的输出端安装有Z轴直线驱动元件(6203)，且取板吸盘(6204)安装在Z轴直线驱动元件(6203)的输出端。