[实用新型]一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置

说明书

本实用新型公开了一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，包括行走机构和驱动机构，所述行走机构包括支座、滚轮、偏心轴、轨道、转动杆，所述支座上穿设有若干偏心轴，偏心轴上设有滚轮，滚轮与铺设的轨道配合，至少一个偏心轴的端部设有转动杆，偏心轴的另一端同步连接。该行走装置有效减少了移动过程中的摩擦阻力。

技术领域

本实用新型属于工装领域，尤其涉及一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置。

背景技术

目前，支座在轨道上移动一般为面与面接触，主要克服滑动摩擦阻力，钢的滑动摩擦系数为0.15，而钢的滚动摩擦系数为0.05。以支座600kg为例，滑动摩擦约90kg摩擦力，而滚动摩擦约30kg摩擦力，转换之后能有效减少移动时需要克服的摩擦阻力，便于实现驱动

发明内容

为了克服上述现有技术的不足之处，本实用新型提供一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，该行走装置有效减少了移动过程中的摩擦阻力。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，包括行走机构和驱动机构，所述行走机构包括支座、滚轮、偏心轴、轨道、转动杆，所述支座上穿设有若干偏心轴，偏心轴上设有滚轮，滚轮与铺设的轨道配合，至少一个偏心轴的端部设有转动杆，偏心轴的另一端同步连接；

所述驱动机构包括手轮、手轮轴、驱动齿轮、传动齿轮、传动套、传动轴、驱动轴、行走齿轮和齿条，所述支座内设置驱动轴，该驱动轴一端转动的设置在支座内，另一端与传动套通过键连接、通过螺纹与传动轴连接，所述驱动轴穿设在传动套内，并与传动套通过键连接，该传动套通过传动轴承设置在安装套内，安装套穿设在支座内，传动轴与传动套之前设有呈压缩状态的弹簧，传动轴上设有压紧螺钉，压紧螺钉上设有弹簧销，传动轴上设有与弹簧销配合的沉孔，所述传动套外设有传动齿轮，所述手轮通过手轮轴连接在支座上，手轮轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述驱动轴上设有行走齿轮，轨道上设有能与行走齿轮啮合的齿条。

在上述技术方案中，所述偏心轴之间通过连杆机构进行同步连接。

在上述技术方案中，所述偏心轴通过圆锥滚子轴承、偏心轴承压板与支座连接。

在上述技术方案中，所述滚轮与偏心轴之间设有深沟球轴承、滚轮轴承压板和滚轮紧定螺母。

在上述技术方案中，所述支座与转动杆之间设有转动杆紧定销。

在上述技术方案中，所述轨道上设有轨道垫板和轨道导向板。

在上述技术方案中，所述驱动轴通过滚针轴承、驱动轴套与支座连接。

在上述技术方案中，所述传动轴上设有方便拉动的把手。

在上述技术方案中，所述驱动轴上设有一组或多组啮合的行走齿轮和齿条。

在上述技术方案中，所述行走齿轮通过驱动齿轮紧定螺母进行锁紧。

本实用新型的有益效果是：可以实现摩擦力以及运动机构的转化，减少了运行阻力，从而降低了输入的驱动力，减少了磨损，并延长工装使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的省略结构正视图。

图2为图1中滚轮和偏心轴的示意图。

图3为图1中A-A视图。

图4为图1中B-B视图。

图5为图1中另一状态的示意图。

图6为图1的后视图。