[实用新型]一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置

权利要求书

1.一种将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：包括行走机构和驱动机构，所述行走机构包括支座、滚轮、偏心轴、轨道、转动杆，所述支座上穿设有若干偏心轴，偏心轴上设有滚轮，滚轮与铺设的轨道配合，至少一个偏心轴的端部设有转动杆，偏心轴的另一端同步连接；

所述驱动机构包括手轮、手轮轴、驱动齿轮、传动齿轮、传动套、传动轴、驱动轴、行走齿轮和齿条，所述支座内设置驱动轴，该驱动轴一端转动的设置在支座内，另一端与传动套通过键连接、通过螺纹与传动轴连接，所述驱动轴穿设在传动套内，并与传动套通过键连接，该传动套通过传动轴承设置在安装套内，安装套穿设在支座内，传动轴与传动套之前设有呈压缩状态的弹簧，传动轴上设有压紧螺钉，压紧螺钉上设有弹簧销，传动轴上设有与弹簧销配合的沉孔，所述传动套外设有传动齿轮，所述手轮通过手轮轴连接在支座上，手轮轴上设有驱动齿轮，驱动齿轮与传动齿轮啮合，所述驱动轴上设有行走齿轮，轨道上设有能与行走齿轮啮合的齿条。

2.根据权利要求1所述的将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：所述偏心轴之间通过连杆机构进行同步连接。

3.根据权利要求1所述的将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：所述偏心轴通过圆锥滚子轴承、偏心轴承压板与支座连接。

4.根据权利要求1所述的将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：所述滚轮与偏心轴之间设有深沟球轴承、滚轮轴承压板和滚轮紧定螺母。

5.根据权利要求1所述的将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：所述支座与转动杆之间设有转动杆紧定销。

6.根据权利要求1所述的将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：所述轨道上设有轨道垫板和轨道导向板。

7.根据权利要求1所述的将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：所述驱动轴通过滚针轴承、驱动轴套与支座连接。

8.根据权利要求1所述的将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：所述传动轴上设有方便拉动的把手。

9.根据权利要求1所述的将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：所述驱动轴上设有一组或多组啮合的行走齿轮和齿条。

10.根据权利要求1所述的将滑动摩擦转换为滚动摩擦的行走装置，其特征是：所述行走齿轮通过驱动齿轮紧定螺母进行锁紧。