[实用新型]智能电批

说明书

本实用新型公开了一种智能电批，包括枪体以及设置在枪体内的闭环伺服电机和位置检测器，位置检测器设置在闭环伺服电机的顶端，闭环伺服电机的底端通过连接轴固定连接起子头，还包括一控制单元，闭环伺服电机和位置检测器分别与控制单元电性连接，控制单元根据检测到的定子电流信息、转子位置和速度信息控制闭环伺服电机的转速和转动角度，带动起子头对螺丝在任一角度的锁附。通过上述方式，本实用新型智能电批能够实现控制螺丝任意角度的锁附和锁紧，提高了电批的转速和锁附精度，同时能够保证螺丝锁附的稳固性，提高了锁附效率。

技术领域

本实用新型涉及电批技术领域，特别是涉及一种智能电批。

背景技术

电批是用于拧紧和旋松螺丝螺帽用的电动工具，是由电子、电机、机械三大部分组成。电批的精度高，效率快，已经成为组装行业必不可缺的工具。

传统的电批转速较低，在对螺丝锁附的过程中无法控制其转速，导致锁定角度的不确定，而且传统电批只能正转锁定螺丝，影响了电批的锁紧效率。

实用新型内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种智能电批，能够实现控制螺丝任意角度的锁附和锁紧，提高了电批的转速和锁附精度，同时能够保证螺丝锁附的稳固性，提高了锁附效率。

为解决上述技术问题，本实用新型采用的一个技术方案是：提供一种智能电批，包括：枪体以及设置在枪体内的闭环伺服电机和位置检测器，位置检测器设置在闭环伺服电机的顶端，闭环伺服电机的底端通过连接轴固定连接起子头，还包括一控制单元，闭环伺服电机和位置检测器分别与控制单元电性连接，控制单元根据检测到的定子电流信息、转子位置和速度信息控制闭环伺服电机的转速和转动角度，带动起子头对螺丝在任一角度的锁附。

在本实用新型一个较佳实施例中，枪体包括连接在一起的左盖和右盖，枪体顶部设置有供电缆线连接的线缆接口，枪体底部设置有将左盖和右盖锁紧在一起的固定套。

在本实用新型一个较佳实施例中，枪体顶部的壳体上设置有正转开关和反转开关，线缆接口与位置检测器之间设置有与正转开关和反转开关电性连接的控制线路板，电缆线的一端连接控制单元，另一端连接控制线路板。

在本实用新型一个较佳实施例中，闭环伺服电机的输出轴与连接轴之间设置有一轴承，通过轴承实现连接轴与闭环伺服电机的输出轴同心设置。

在本实用新型一个较佳实施例中，固定套的底端面还设置有一固定环，通过固定环实现对固定套的止脱。

在本实用新型一个较佳实施例中，固定环与固定套之间设置有照明灯以及与照明灯电连的照明灯线路板，照明灯沿着固定套的底部周向布置。

在本实用新型一个较佳实施例中，位置检测器为角度编码器，角度编码器与闭环伺服电机的转子相连。

在本实用新型一个较佳实施例中，控制单元包括速度环调节器、电流环调节器、Park反变换器、Park变换器、SVPWM控制电路、Clark变换器、电流传感器和逆变器，

速度环调节器的电流输出端连接电流环调节器，电流环调节器的电流输出端通过Park反变换器与SVPWM控制电路的电流输入端连接，SVPWM控制电路的电流输出端通过逆变器输出采样电流，

采样电流依次经过电流传感器、Clark变换器和Park反变换器后输出电流环的反馈信息至电流调节器，

位置传感器用于测量电机转子角位移，并将电机转速通过Park变换器和Park反变换器后反馈至速度环调节器。

在本实用新型一个较佳实施例中，电流环调节器包括q轴电流环调节器和d轴电流环调节器，分别检测q轴参考电流与q轴反馈电流的偏差以及d轴参考电流与d轴反馈电流的偏差。