[实用新型]智能电批

权利要求书

1.一种智能电批，其特征在于，包括：枪体以及设置在枪体内的闭环伺服电机和位置检测器，位置检测器设置在闭环伺服电机的顶端，闭环伺服电机的底端通过连接轴固定连接起子头，

还包括一控制单元，闭环伺服电机和位置检测器分别与控制单元电性连接，控制单元根据检测到的定子电流信息、转子位置和速度信息控制闭环伺服电机的转速和转动角度，带动起子头对螺丝在任一角度的锁附。

2.根据权利要求1所述的智能电批，其特征在于，枪体包括连接在一起的左盖和右盖，枪体顶部设置有供电缆线连接的线缆接口，枪体底部设置有将左盖和右盖锁紧在一起的固定套。

3.根据权利要求2所述的智能电批，其特征在于，枪体顶部的壳体上设置有正转开关和反转开关，线缆接口与位置检测器之间设置有与正转开关和反转开关电性连接的控制线路板，电缆线的一端连接控制单元，另一端连接控制线路板。

4.根据权利要求2所述的智能电批，其特征在于，闭环伺服电机的输出轴与连接轴之间设置有一轴承，通过轴承实现连接轴与闭环伺服电机的输出轴同心设置。

5.根据权利要求3所述的智能电批，其特征在于，固定套的底端面还设置有一固定环，通过固定环实现对固定套的止脱。

6.根据权利要求5所述的智能电批，其特征在于，固定环与固定套之间设置有照明灯以及与照明灯电连的照明灯线路板，照明灯沿着固定套的底部周向布置。

7.根据权利要求3所述的智能电批，其特征在于，位置检测器为角度编码器，角度编码器与闭环伺服电机的转子相连。

8.根据权利要求7所述的智能电批，其特征在于，控制单元包括速度环调节器、电流环调节器、Park反变换器、Park变换器、SVPWM控制电路、Clark变换器、电流传感器和逆变器，

速度环调节器的电流输出端连接电流环调节器，电流环调节器的电流输出端通过Park反变换器与SVPWM控制电路的电流输入端连接，SVPWM控制电路的电流输出端通过逆变器输出采样电流，

采样电流依次经过电流传感器、Clark变换器和Park反变换器后输出电流环的反馈信息至电流调节器，

位置传感器用于测量电机转子角位移，并将电机转速通过Park变换器和Park反变换器后反馈至速度环调节器。

9.根据权利要求8所述的智能电批，其特征在于，电流环调节器包括q轴电流环调节器和d轴电流环调节器，分别检测q轴参考电流与q轴反馈电流的偏差以及d轴参考电流与d轴反馈电流的偏差。