[实用新型]取放料装置与自动上下料设备

说明书

本实用新型提供一种取放料装置与自动上下料设备。取放料装置包括：动力组件、连杆传输组件、以及夹爪组件。动力组件与连杆传输组件连接，并带动连杆输送组件沿第一方向往复运动。夹爪组件设置于连杆传输组件的前端，用于取放物料。本实用新型通过采用结构紧凑的可伸缩的取放料装置，可方便快捷地从狭小的位置或区域中取放物料和进行传送，且取放物料和传送的过程中能够保持平稳，确保芯片无损伤。本实用新型可以实现取放物料过程的自动化，并有利于实现SMT产线的自动化。

技术领域

本实用新型涉及智能制造领域，特别涉及一种取放料装置与自动上下料设备。

背景技术

SMT自动化产线目前的芯片上料工序为：人工打开Tray盘芯片料供料器的柜门，取出空芯片的Tray盘并放入满芯片的Tray盘，关闭供料器的柜门，点击Tray盘芯片料供料器的上料完成按钮，完成芯片的上料。

但是，SMT的Tray盘芯片料供料器的储料区空间狭小且无动力，人工上料需要平整推入，不能产生抖动，否则极可能导致芯片在上料过程中抖散，导致芯片损坏。

并且，SMT的Tray盘芯片料供料器的上料区域空间狭小，且无动力，采用机械臂与传送带方式无法完成作业。若采用传统的多级伸缩导轨结构，所占空间比较大，在空间狭小的位置，很难满足Tray盘芯片料供料器的上下各层的取料动作。

为应对确保芯片无损伤、精准定位及对接、精密芯片移动时防撞击处理、机台和MES数据较多交互等挑战，所以目前是由人工来完成，但人工作业有更换率高，程序繁琐，人工成本高等痛点。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种取放料装置与自动上下料设备，通过结构紧凑的可伸缩的取放料装置，可以解决现有技术的一或多个缺陷，实现SMT产线的自动化。

为了实现上述目的，本实用新型提供了一种取放料装置，其包括：动力组件、连杆传输组件、以及夹爪组件；所述动力组件与所述连杆传输组件连接，并带动所述连杆输送组件沿第一方向往复运动；所述夹爪组件设置于所述连杆传输组件的前端，用于取放物料。

在本实用新型的一实施例中，所述取放料装置设置于工作台，所述工作台具有相对的正面和背面；所述动力组件设置于所述工作台的所述背面一侧，所述连杆传输组件设置于所述工作台的所述正面一侧。

在本实用新型的一实施例中，所述动力组件包括电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、线性滑轨、滑块以及承接板；所述第一同步轮和所述第二同步轮沿着所述第一方向分别设置于所述工作台的后端和前端，并由所述同步带连接；所述电机与所述第一同步轮连接，并设于所述工作台的后端；所述线性滑轨设置于所述工作台的所述背面上；所述承接板与所述同步带、以及设置于所述线性滑轨上的所述滑块连接，并与所述连杆传输组件连接，用于带动所述连杆传输组件往复运动。

在本实用新型的一实施例中，所述连杆传输组件包括多个连杆、第一支柱、以及第二支柱；所述多个连杆两两交叉可转动地连接；所述第一支柱设置于所述连杆传输组件的后端，并与所述工作台的所述正面连接；所述第二支柱设置于所述连杆传输组件的中部，并与所述动力组件连接。

在本实用新型的一实施例中，所述连杆传输组件还包括齿轮以及第一转轴，位于所述连杆传输组件的所述前端的两个所述连杆之间通过一对所述齿轮啮合连接，每一所述齿轮通过所述第一转轴可转动地安装于对应的所述连杆的一端。

在本实用新型的一实施例中，所述连杆传输组件还包括上盖板以及下盖板，所述上盖板和所述下盖板分别设置于该两个所述连杆的顶部和底部，且所述第一转轴贯穿所述上盖板和所述下盖板使该两个所述连杆的一端连接，所述齿轮位于所述上盖板和所述下盖板之间。

在本实用新型的一实施例中，所述连杆传输组件还包括轴承、轴环、以及第二转轴，所述第二转轴贯穿所述轴承与所述轴环使两个所述连杆之间可转动地连接。