[实用新型]取放料装置与自动上下料设备

权利要求书

1.一种取放料装置，其特征在于，包括：动力组件、连杆传输组件、以及夹爪组件；所述动力组件与所述连杆传输组件连接，并带动所述连杆输送组件沿第一方向往复运动；所述夹爪组件设置于所述连杆传输组件的前端，用于取放物料。

2.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述取放料装置设置于工作台，所述工作台具有相对的正面和背面；所述动力组件设置于所述工作台的所述背面一侧，所述连杆传输组件设置于所述工作台的所述正面一侧。

3.根据权利要求2所述的取放料装置，其特征在于，所述动力组件包括电机、第一同步轮、第二同步轮、同步带、线性滑轨、滑块以及承接板；所述第一同步轮和所述第二同步轮沿着所述第一方向分别设置于所述工作台的后端和前端，并由所述同步带连接；所述电机与所述第一同步轮连接，并设于所述工作台的后端；所述线性滑轨设置于所述工作台的所述背面上；所述承接板与所述同步带、以及设置于所述线性滑轨上的所述滑块连接，并与所述连杆传输组件连接，用于带动所述连杆传输组件往复运动。

4.根据权利要求2或3所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆传输组件包括多个连杆、第一支柱、以及第二支柱；所述多个连杆两两交叉可转动地连接；所述第一支柱设置于所述连杆传输组件的后端，并与所述工作台的所述正面连接；所述第二支柱设置于所述连杆传输组件的中部，并与所述动力组件连接。

5.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆传输组件还包括齿轮以及第一转轴，位于所述连杆传输组件的所述前端的两个所述连杆之间通过一对所述齿轮啮合连接，每一所述齿轮通过所述第一转轴可转动地安装于对应的所述连杆的一端。

6.根据权利要求5所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆传输组件还包括上盖板以及下盖板，所述上盖板和所述下盖板分别设置于该两个所述连杆的顶部和底部，且所述第一转轴贯穿所述上盖板和所述下盖板使该两个所述连杆的一端连接，所述齿轮位于所述上盖板和所述下盖板之间。

7.根据权利要求4所述的取放料装置，其特征在于，所述连杆传输组件还包括轴承、轴环、以及第二转轴，所述第二转轴贯穿所述轴承与所述轴环使两个所述连杆之间可转动地连接。

8.根据权利要求1所述的取放料装置，其特征在于，所述夹爪组件包括夹爪以及与所述夹爪连接的移动装置，所述移动装置能够控制所述夹爪沿第二方向移动以使所述夹爪夹紧或松开所述物料，所述第二方向与所述第一方向垂直。

9.根据权利要求8所述的取放料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括底板以及两个挡块，所述两个挡块沿着所述第二方向分别设置在所述底板的正面的左右两侧，且每一所述挡块具有第一止挡部和第二止挡部，所述夹爪在移动至与所述第一止挡部配合止挡时能够夹紧所述物料，所述夹爪在移动至与所述第二止挡部配合止挡时能够松开所述物料。

10.根据权利要求9所述的取放料装置，其特征在于，所述移动装置包括左移动装置和右移动装置，沿着所述第二方向设置于所述底板的背面的左右两侧；所述夹爪包括与所述左移动装置连接的左夹爪、以及与所述右移动装置连接的右夹爪，且所述左夹爪和所述右夹爪在所述第二方向上向内弯折形成与所述物料配合夹取的夹取部。

11.根据权利要求9所述的取放料装置，其特征在于，每一所述挡块具有沿所述第二方向开设的通槽，所述通槽沿所述第二方向相对的两个槽壁分别形成所述第一止挡部和所述第二止挡部，所述夹爪穿过所述通槽安装并受所述两个槽壁止挡限位。

12.根据权利要求9所述的取放料装置，其特征在于，所述夹爪组件还包括接近感应器，设置于所述底板的正面。