[实用新型]一种吸取装置和包装设备

说明书

本申请实施例提供了一种吸取装置和包装设备，所述吸取装置具体包括：支架；至少一个第一吸盘，所述第一吸盘连接于所述支架，所述第一吸盘用于吸取目标对象；以及至少一个第二吸盘，所述第二吸盘连接于所述支架，所述第二吸盘的裙边的硬度小于所述第一吸盘，所述第二吸盘用于辅助所述第一吸盘吸取所述目标对象。本申请实施例可以提高所述吸取装置吸取所述目标对象的效率，从而，可以提高应用了所述吸取装置的包装设备的包装效率。

技术领域

本申请涉及物流技术领域，特别是涉及一种吸取装置和一种包装设备。

背景技术

随着物流量的大幅度增加，为了提高物品的包装需求，包装设备得到了广泛的运用。具体的，包装设备能够将堆叠的目标对象(例如纸箱)打开，并折叠封闭目标对象一个开口，在物品放入目标对象后能够将目标对象的另一个开口封闭。

目前的包装设备中，通常设备有吸取装置，该吸取装置可用于将折叠的目标对象打开，并将打开后的目标对象放在用于折叠操作的目标位置。然而，现有的吸取装置在吸取目标对象时，对于目标对象强度和表面平整度的要求较高。在目标对象强度降低(例如瓦楞破坏)或者表面变形(例如表面弯曲)的情况下，很容易出现吸取失败的现象，这样，很容易降低吸取装置吸取目标对象的效率，进而，降低包装设备的包装效率。

实用新型内容

鉴于上述问题，提出了本申请实施例以便提供一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种吸取装置和一种包装设备。

为了解决上述问题，第一方面，本申请公开了一种吸取装置，包括：

支架；

至少一个第一吸盘，所述第一吸盘连接于所述支架，所述第一吸盘用于吸取目标对象；以及

至少一个第二吸盘，所述第二吸盘连接于所述支架，所述第二吸盘的裙边的硬度小于所述第一吸盘，所述第二吸盘用于辅助所述第一吸盘吸取所述目标对象。

可选地，所述第一吸盘、所述第二吸盘皆凸出于所述支架的同一侧表面；

所述第一吸盘凸出于所述支架表面的高度为第一高度，所述第二吸盘凸出于所述支架表面的高度为第二高度，所述第二高度高于所述第一高度。

可选地，所述支架包括多个安装位，所述多个安装位中的至少部分安装位用于安装所述第一吸盘或所述第二吸盘。

可选地，所述至少部分安装位中存在至少一个目标安装位，所述目标安装位上安装所述第二吸盘，在吸取所述目标对象的情况下，所述目标安装位的吸取力大于或者等于其他安装位的吸盘产生的吸取力。

可选地，所述第一吸盘和所述第二吸盘以阵列形式在所述支架上排列；其中，所述阵列的至少一个边角为所述第二吸盘。

可选地，所述第二吸盘包括：吸盘本体和柔性裙边；其中，

所述吸盘本体连接于所述支架，所述柔性裙边连接于所述吸盘本体远离所述支架的一侧。

可选地，所述第二吸盘还包括：弹性件，所述弹性件位于所述吸盘本体和所述柔性裙边之间，且分别与所述吸盘本体和所述柔性裙边连接。

可选地，所述弹性件包括弹簧、波纹管中的至少一种。

可选地，所述第一吸盘包括平形吸盘、平形带肋吸盘中的至少一种。

第二方面，本申请还公开了一种包装设备，所述包装设备包括：上述任一项所述的吸取装置。

本申请实施例包括以下优点：