[实用新型]一种吸取装置和包装设备

权利要求书

1.一种吸取装置，其特征在于，包括：

支架；

至少一个第一吸盘，所述第一吸盘连接于所述支架，所述第一吸盘用于吸取目标对象；以及

至少一个第二吸盘，所述第二吸盘连接于所述支架，所述第二吸盘的裙边的硬度小于所述第一吸盘，所述第二吸盘用于辅助所述第一吸盘吸取所述目标对象。

2.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述第一吸盘、所述第二吸盘皆凸出于所述支架的同一侧表面；

所述第一吸盘凸出于所述支架表面的高度为第一高度，所述第二吸盘凸出于所述支架表面的高度为第二高度，所述第二高度高于所述第一高度。

3.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述支架包括多个安装位，所述多个安装位中的至少部分安装位用于安装所述第一吸盘或所述第二吸盘。

4.根据权利要求3所述的吸取装置，其特征在于，所述至少部分安装位中存在至少一个目标安装位，所述目标安装位上安装所述第二吸盘，在吸取所述目标对象的情况下，所述目标安装位的吸取力大于或者等于其他安装位的吸盘产生的吸取力。

5.根据权利要求1至4任一项所述的吸取装置，其特征在于，所述第一吸盘和所述第二吸盘以阵列形式在所述支架上排列；其中，所述阵列的至少一个边角为所述第二吸盘。

6.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述第二吸盘包括：吸盘本体和柔性裙边；其中，

所述吸盘本体连接于所述支架，所述柔性裙边连接于所述吸盘本体远离所述支架的一侧。

7.根据权利要求6所述的吸取装置，其特征在于，所述第二吸盘还包括：弹性件，所述弹性件位于所述吸盘本体和所述柔性裙边之间，且分别与所述吸盘本体和所述柔性裙边连接。

8.根据权利要求7所述的吸取装置，其特征在于，所述弹性件包括弹簧、波纹管中的至少一种。

9.根据权利要求1所述的吸取装置，其特征在于，所述第一吸盘包括平形吸盘、平形带肋吸盘中的至少一种。

10.一种包装设备，其特征在于，所述包装设备包括：权利要求1至9任一项所述的吸取装置。