[实用新型]一种减速装置

说明书

本实用新型提出了一种减速装置，该减速装置包括减速机、电机及旋转变压器。旋转变压器包含由导磁材料构成的定子铁芯和转子，定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上最多缠绕1个线圈，线圈由漆包线构成，转子设置在定子铁芯的内部或外部与电机转轴同轴转动，旋转变压器设置在电机的内部或外部，用于检测电机转轴的角度。本实用新型极大提高了带角度反馈的减速装置的耐温性及可靠性。

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，涉及一种减速装置。

背景技术

由带角度反馈的电机和减速机构成的减速装置在各行业的设备中得到了广泛应用。其中搭载光电编码器的伺服电机与减速机构成的减速装置很好的实现了设备的位置控制和速度控制功能，解决了很多行业的生产自动化问题，然而随着设备应用领域的扩大和应用环境的扩大，经常要求减速装置具有更强的耐振动性和更高的耐高温性能，因以往的减速装置中，电机搭载有光电编码器，若应用于上述环境，光电编码器中的光电器件或半导体器件有损坏进而有失效的风险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种由带角度反馈的电机和减速机构成的耐振动耐高温的减速装置来解决以上问题。

为了达到上述目的，本实用新型的解决方案是：

一种减速装置，至少包括减速机和带有旋转变压器的电机，减速机设有输入轴和输出轴，电机设有电机转轴，旋转变压器包含由导磁材料构成的定子铁芯和转子，定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上最多缠绕1个线圈，线圈由漆包线构成，转子设置在定子铁芯的内部或外部与电机转轴同轴转动，旋转变压器设置在电机的内部或外部，用于检测电机转轴的角度。

旋转变压器为引出线是6根的旋转变压器。

旋转变压器为引出线是4根的旋转变压器。

减速机为行星减速机，或者为谐波减速机，或者为平行轴减速机，或者为相交轴减速机，或者为交错轴减速机，或者为中空轴减速机。

电机为步进电机，或者为无刷电机，或者为伺服电机，或者为异步电机，或者为直流电机。

减速机与电机固定在同一个机壳内，机壳由金属材料制成，或者减速机与电机是分体的，减速机与电机之间用螺栓连接，电机转轴与减速机的输入轴连接。

减速机的输入轴与电机转轴是一体的。

减速机的输入轴与电机转轴是分体的，减速机的输入轴与电机转轴通过联轴节连接。

减速机的输入轴、输出轴和电机转轴的材料均为金属材料。

采用上述方案，本实用新型的有益效果是：由于采用了每个齿上最多缠绕1个线圈的旋转变压器来检测电机转轴的角度实现电机角度反馈，降低了以往技术中因光电编码器造成的失效风险，极大提高了设备的可靠性。

本实用新型的另一有益效果是：能提供由每个齿上最多缠绕1个线圈并且引出线是6根的旋转变压器构成的减速装置，实现减速装置在高温，强振动环境下的高精度可靠运行。

本实用新型的另一有益效果是：能提供由每个齿上最多缠绕1个线圈并且引出线是4根的旋转变压器构成的减速装置，实现了减速装置的省线结构，从而减少接线的繁琐性。

附图说明

图1是第一实施例减速装置的示意性立体图。

图2是第一实施例减速装置的示意性分解立体图。

图3是第二实施例减速装置的示意性立体图。

图4是第二实施例减速装置的示意性分解立体图。

图5是第三实施例减速装置的示意性立体图。

图6是第三实施例减速装置的示意性分解立体图。

附图标记说明