[实用新型]一种减速装置

权利要求书

1.一种减速装置，至少包括减速机和带有旋转变压器的电机，其特征在于：所述减速机设有输入轴和输出轴，所述电机设有电机转轴，所述旋转变压器包含由导磁材料构成的定子铁芯和转子，所述定子铁芯圆周上设有多个齿，每个齿上最多缠绕1个线圈，所述线圈由漆包线构成，所述转子设置在定子铁芯的内部或外部与电机转轴同轴转动，所述旋转变压器设置在所述电机的内部或外部，用于检测所述电机转轴的角度。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述旋转变压器为引出线是6根的旋转变压器。

3.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述旋转变压器为引出线是4根的旋转变压器。

4.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述减速机为行星减速机，或者为谐波减速机，或者为平行轴减速机，或者为相交轴减速机，或者为交错轴减速机，或者为中空轴减速机。

5.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述电机为步进电机，或者为无刷电机，或者为伺服电机，或者为异步电机，或者为直流电机。

6.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述减速机与所述电机固定在同一个机壳内，所述机壳由金属材料制成，或者减速机与电机是分体的，所述减速机与电机之间用螺栓连接，所述电机转轴与减速机的输入轴连接。

7.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述减速机的输入轴与所述电机转轴是一体的。

8.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述减速机的输入轴与所述电机转轴是分体的，所述减速机的输入轴与所述电机转轴通过联轴节连接。

9.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于：所述减速机的输入轴、输出轴和电机转轴的材料均为金属材料。