[实用新型]一种小龙虾自动取虾仁装置

说明书

本实用新型公开了一种小龙虾自动取虾仁装置，包括底板，所述底板上端左侧和上端右侧分别固定安装有二号侧板和一号侧板，所述二号侧板上端和一号侧板上端共同固定连接有顶板，所述顶板上端右部固定安装有数控台，所述顶板左部开有两个滑孔，两个所述滑孔内部共同滑动连接有取虾仁机构，两个所述滑孔内壁前端均固定安装有接触器，所述底板上端右侧固定安装有平台，所述平台上端固定安装有驱动机构，所述底板上端后侧固定安装有收集盒。本实用新型所述的一种小龙虾自动取虾仁装置，整个取虾仁工作无人工接触，提高虾仁的食品安全性，保证虾仁肉质口感；且避免了对单个龙虾的取虾仁作业，提高处理效率，可满足大批量的龙虾处理需求。

技术领域

本实用新型涉及小龙虾处理技术领域，特别涉及一种小龙虾自动取虾仁装置。

背景技术

小龙虾为淡水经济虾类，因肉味鲜美广受人们欢迎。为更方便的食用、保存或运输，可将鲜活的小龙虾煮熟之后去掉虾壳和虾头，取出小龙虾虾仁，并将小龙虾仁打包封装，目前小龙虾虾仁在取出过程中往往存在以下问题：1、现有小龙虾取虾仁作业常常是人工手动剥壳，而人工手动对小龙虾进行剥壳的方式极易导致虾仁肉质破坏，影响虾仁的口感，且人工手动剥壳取虾仁无法保证虾仁的食品安全；2.现有人工取虾仁的方式处理效率慢，不满足大批量的龙虾处理需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种小龙虾自动取虾仁装置，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种小龙虾自动取虾仁装置，包括底板，所述底板上端左侧和上端右侧分别固定安装有二号侧板和一号侧板，所述二号侧板上端和一号侧板上端共同固定连接有顶板，所述顶板上端右部固定安装有数控台，所述顶板左部开有两个滑孔，两个所述滑孔内部共同滑动连接有取虾仁机构，两个所述滑孔内壁前端均固定安装有接触器，所述底板上端右侧固定安装有平台，所述平台上端固定安装有驱动机构，所述底板上端后侧固定安装有收集盒。

优选的，所述取虾仁机构包括一号气缸，所述一号气缸输出端固定安装有推板，所述推板前端固定安装有推杆，所述推杆前端分别固定安装有横板和取虾针，所述横板位于取虾针上方，所述横板前部贯穿有伸缩驱动件，所述伸缩驱动件下端固定连接有切割刀，所述取虾针外表面活动套接有去虾仁件，所述去虾仁件后端贯穿推杆下部。

优选的，所述一号气缸下端与顶板上端固定连接，所述推杆与两个滑孔之间滑动连接。

优选的，所述驱动机构包括电机和二号转盘，所述电机输出端固定连接有一号转轴，所述一号转轴左端固定连接有一号转盘，所述一号转轴外表面靠近一号转盘的一侧固定连接有推动杆，所述二号转盘外表面开有四个凹槽，所述推动杆远离一号转轴的一侧固定安装有触摸传感器，所述二号转盘中部贯穿二号转轴，所述二号转轴外表面左部固定安装有分布器。

优选的，所述电机下端与平台上端固定连接，所述一号转盘外表面开有缺口且缺口位于推动杆一侧，所述二号转盘外表面的相邻凹槽之间均开有配合口。

优选的，所述分布器包括分布盘，所述分布盘外表面开有四个放置槽，四个所述放置槽内壁靠近分布盘中心轴线的一侧均开有插孔，所述放置槽内壁远离分布盘中心轴线的一侧均固定安装有接触传感器，所述数控台分别与伸缩驱动件、去虾仁件、一号气缸、电机、接触传感器、接触器和触摸传感器电性连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

(1)本实用新型中，通过取虾仁机构机构对开背龙虾进行取虾仁作业，并利用去虾仁件驱动实现虾仁的摘取作业，实现开背、取虾仁和去虾仁的处理过程，整个取虾仁工作无人工接触，提高虾仁的食品安全性，保证虾仁肉质口感。